ASW-G-29 原始型高达亚斯塔禄(Gundam Astaroth Origin)是在300年前的厄祭战中使用过的72台高达骨架机体之一,机名“Astaroth”源自所罗门王72柱魔神中排第29位的魔神“亚斯塔禄(Astaroth)”,他的能力是穿越时空,嘴边挂着提倡自由的学说,其实是教导人们怠惰。