工作原理: 其原理是基于三角测量法,左右红外相机进行测量深度,中间红外点阵投射器相当于补光灯,不打开也能测深度,只是效果不好;最右边的rgb相机用于采集彩色图片,最终可以将彩色视频流与深度流进行对齐。 三、安装和使用 之前的博客已经做了介绍,可参考【Ubuntu16.04安装intel RealSense D435i驱动并在ROS中使用】 Inte...
安装额外的numpy和opencv就行了,这样就能得到一个可以点击测距的窗口的实例了 深度相机可以和激光雷达一样输出点云图像,可做三维重建,也可把点云图像和rgb视觉融合,涉及相机内参标定,可以参照这位大佬的博客学习上手一个RGBD深度相机:从原理到实践–ROS noetic+Astra S(上):解读深度测距原理和内外参推导_rgbd相机原理...
Astra Pro Plus深度相机摄像头双目ROS视觉SLAM奥比中光Gemini 单目结构光奥比中光Astra P 品牌名称 山头林村 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择颜色 单目结构光奥比中光Astra P 双目结构光奥比中光Gemini 其他型号(2个) ...
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Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ ...
新入手了一个乐视三合一深度相机,其实就是Astra-pro深度相机,记录一下在Ubuntu20.04系统下安装驱动、并最终成功读取到深度图与彩色图的过程(非ROS版)。 整体流程 安装相关库; 去官网下载SDK,然后安装驱动到本地; 直接编译运行SDK中包含的例程或者自己调用OpenCV和OpenNI相关函数,读取相应端口,输出深度图与彩色图。
颜色分类: Astra Pro深度相机 Astra Pro深度相机+支架 保修期: 1年 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页...
对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。 摄像头画面 在ROS 中使用 ...
瓴乐智能 Astra Pro Plus深度相机 奥比中光 视觉3D摄像头ROS2 机定制款 Astra Pro Plus深度相机图片、价格、品牌样样齐全!【京东正品行货,全国配送,心动不如行动,立即购买享受更多优惠哦!】