效果就是这样的:鼠标放在深度图上就能显示深度信息 接下来介绍第二种方法, 参考这位大佬的博客:(17)深度点云学习–python安装openni打开奥比中光RGBD_点云深度学习python程序-CSDN博客 通过python调用openni2的api来启动深度相机,此前需要先安装驱动,按照提示安装就好 。驱动依旧和上面的一样在开发者资源中心去下载安装。
原因:没有正确安装驱动 上述Readme文件中sudo ./install.sh只是安装了安装驱动所需的udev文件,但实际上并没有安装驱动,因此OpenNI2在调用相关API时,就找不到深度相机。 解决方法:将Redist中包含的Astra-pro驱动相关文件拷贝到OpenNI2的指定位置,这样OpenNI2就能正确识别出深度相机了,具体指令如下: # 当前目录为 O...
RealSense技术由视觉处理器,深度和跟踪模块以及深度摄像头组成,由一个名为LibrealSense的开源跨平台SDK支持,简化了第三方软件开发人员,系统集成商,ODM和OEM的支持摄像头。 截至2019/08/07,英特尔Realsense系列产品包含: (1) Realsens200系列相机:F200和R200; (2)Realsense300系列相机: SR300和ZR300;(3)视觉处理器D4...
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ Windows 10 64位测试教...
在工作空间编译相机 $cd~/catkin_camera$catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我们可以获得更精确的深度数据,但这会消耗更多的计算资源。如果程序将在嵌入式系...
Astra Pro Plus深度相机摄像头双目ROS视觉SLAM奥比中光Gemini 单目结构光奥比中光Astra P 品牌名称 山头林村 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择颜色 单目结构光奥比中光Astra P 双目结构光奥比中光Gemini 其他型号(2个) ...
深度相机使用课程 1、相机使用须知 2、环境搭建 3、相机录制视频 4、奥比中光官方资料 ROS+Opencv应用 1.相机标定 2.QR二维码 3.人体姿态估计 4.目标检测 5.ROS+Opencv基础 6.Opencv应用--人脸识别 7.Opencv应用--harris角点检测 8.Opencv应用--目标追踪算法 ...
对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。 摄像头画面 在ROS 中使用 ...
瓴乐智能 Astra Pro Plus深度相机 奥比中光 视觉3D摄像头ROS2 机定制款 Astra Pro Plus深度相机图片、价格、品牌样样齐全!【京东正品行货,全国配送,心动不如行动,立即购买享受更多优惠哦!】
Astra Pro SM 深度相机说明手册.pdf,深圳蚂里奥技术有限公司 文档密级 :内部公开 Astra Pro SM 深度相机 Datasheet 深圳蚂里奥技术有限公司版权所有 文档编号:A_20180609 深圳蚂里奥技术有限公司 密级 :内部公开 修订记录 版本 日期 修订记录 记录人 V1.0 2018.05.22 首