启发式函数用于估计从当前节点到目标节点的代价,这个估计可以帮助算法更快地找到解决方案。 2 运行结果主函数部分代码: clear load ('MapData.mat'); WayPoints = []; WayPointsAll = []; OPEN_COUNT = 0; OPEN_COUNT_ALL = 0; %%%%%%Terrain Data Fill%%%%%%% Cut_Data = Final_Data(301:400,101:...
1.算法描述 Astar算法是一种图形搜索算法,常用于寻路。它是个以广度优先搜索为基础,集Dijkstra算法与最佳优先(best fit)算法特点于一身的一种 算法。它通过下面这个函数来计算每个节点的优先级,然后选择优先级最高…
路径规划算法 改进A*和改进动态窗口融合算法 Astar 动态窗口法 Matlab 499 -- 0:21 App 模糊逻辑求解移动机器人路径二维路径规划+强烈推荐路径规划入门 3252 -- 1:17 App Astar/A星/A*算法matlab路径规划 7895 1 3:25 App matlab移动机器人路径规划蚁群算法案例演示 272 -- 0:21 App 双向快速搜索随机树...
A* 算法 APF 虚拟点,人工势场融合 Astar 融合算法 路径规划 A星 人工势场 改进的a星加势场 astar 优化改进 小朵儿UP 157 0 船舶路径规划 动态避障 无人船 多无人艇路径规划 动态障碍物 静态障碍物 海事避障 动态路径规划 小朵儿UP 252 0 编队 一致性 多机器人 一致性编队控制 Matlab 路径规划 小朵儿...
Astar A* 算法的无人机UAV三维路径规划算法,动态避障,简便设置障碍物位置,MATLAB astar路径规划 A星 三维 小朵儿UP 195 0 遗传算法 GA融合 动态窗口法 DWA 融合算法 ga-dwa 黄色方块是动态障碍物 路径规划 ga dwa 改进GA 遗传算法 小朵儿UP 138 0 基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 ...
简介:利用Astar算法实现飞行轨迹的三维路径规划(基于Matlab代码实现) 1 概述 随着自动化技术的发展,现代航空技术水平有了前所未有的提高,促进了无人机在军事、民用领域的广泛应用。航迹规划技术作为无人机任务规划的关键技术,一直都是无人机领域的一大研究热点。无人机航迹规划是指在满足其运动约束条件的同时,寻找无人...
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路径规划算法仿真 A星算法 传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较 改进: ①提升搜索效率(引入权重系数) ②冗余拐角优化(可显示拐角优化次数) ③路径平滑处理(引入梯度下降算法配合S-G滤波器) 想要的可以加好友我 先发传统A*代码确认可以运行后补发改进后的A*...
图1 常见路径规划算法 文中主要对无人机巡航阶段的航迹规划进行研究,假设无人机在飞行中维持高度与速度不变,那么航迹规划成为一个二维平面的规划问题。在航迹规划算法中,A*算法计算简单,容易实现。在改进A*算法基础上,提出一种新的、易于理解的改进A*算法的无人机航迹规划方法。传统A*算法将规划区域栅格化,节点扩...
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