1.4 FPN结构(Feature Pyramid Networks for Object Detection) FPN通常用在 object detection 网络中,通常低层的特征语义信息比较少,但是目标位置准确;高层的特征语义信息比较丰富,但是目标位置比较粗略。FPN 即是对两者进行了融合,同时利用低层特征高分辨率和高层特征的高语义信息,通过融合这些不同层的特征达到预测的效果。
在含有FC层的网络中利用SPP改进输入需要固定尺寸的问题 在语义分割中利用ASPP在不丢失信息时(不做下采样)组合不同感受野的语义信息,提高分割精度 在目标检测中,利用FPN改善小目标难检测的问题
总结，空间金字塔思想在图像处理中具有重要价值：传统图像处理中，其应用于多层级特征融合；在CNN网络中，SPP与ASPP技术提高了非固定尺寸图像的处理效率，而FPN则专门针对目标检测领域优化，促进了不同层次特征的有效利用。