打开ECMA-C20807SS和asd b2 0721 b伺服驱动器，检查电源电压是否正常；2.然后，检查伺服驱动器的接线是否正确；3.再次，连接串口，打开伺服驱动器参数设置软件；4.设置伺服驱动器的参数，包括输入电压，输出电压，转速，加速度等；5.最后，保存参数，并测试伺服驱动器是否可以正常工作。