asd-b2-0121-b说明书 1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。2、在参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。5、第四个就是我们需要设置的PR模