百度文库 说明书 说明书asd-b2-0121-b说明书asd-b2-0121-b说明书 1、运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。 2、在参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。 3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。 4、第三个为PR模式的原点功能,可设置...