而今,我们将转向另一种关键传感器——AS5600磁编码器,它专为测量电机旋转角度而设计。接下来,让我们一起探寻市场上普遍的AS5600磁编码器的外观及其功能。上图中展示的是AS5600磁编码器的整体构造,除了核心的AS5600芯片电路板外,还配备了一个永磁体。这款编码器凭借其卓越的角度测量精度,在性能上超越了先前介绍...
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二、AS5600使用 AS5600采用IIC通讯,使用起来比较简单,主要还是硬件方面自己要安装好,其IIC的器件地址是0x36,读取角度值的寄存器地址是0x0E和0x0F,如果只是单纯的使用,AS5600并不需要什么软件方面的配置,直接读取就行了。 下面是头文件的定义: 在这里,我们主要是为了可以记录多圈的位置,所以定义了比较多的变...
AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量,如下图为使用AS5600芯片的一款编码器。 该磁编码器支持IIC,SPI和模拟输出三种方式,具体的引脚定义如下: 这款编码器的原理图如下: AS5600的iic地址为0X36,数据所在寄存器地址如下 实践 示例一:发现IIC设备 #include <SimpleFOC.h> ...
AS5600 磁编码器使用心得及总结 最近复现自平衡莱洛三角 使用到了AS5600这个传感器,记录一些有用的点,方便后续再次的使用 一、编码器 1.编码器 无论是旋转编码器还是线性编码器,绝对编码器或增量编码器,通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。 过去,光学编码器是高分辨率应用的主要选择,而磁编码器技术的改进现在使...
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AS5600磁编码器开发记录 AS5600使用简介——(程序员版) ---本文由“智御电子”提供,同时提供范例教程,以便电子爱好者交流学习。--- 前言: 最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器,以前就对相关的磁应用感到各种高大上(例如霍尔传感器,磁流体等)。既然接触到了,就开始搜索相关资料,发现有用的资料并不多,...
AS5600是一款常用的磁编码器,通常用于旋转设备的角度或速度测量。以下是一个简单的示例代码,用于控制AS5600磁编码器并读取其输出数据。 1.引入必要的库和头文件 在代码中引入AS5600所需的库和头文件,例如SPI库和AS5600头文件。确保你已经正确安装了这些库,以便能够正确地连接到硬件并进行通信。 2.初始化硬件 根据...