stm32读写as5047p例程stm32读写as5047p例程 STM32读写AS5047P是智能机器自身的一种自动操作行为,是实现智能机器的核心功能之一。STM32处理器与AS5047P传感器连接,可以实现数据采集、信息处理与组装,这就要求STM32具备相应的硬件条件和软件系统支持。 首先,在硬件上,STM32必须具有专业的SPI接口、良好的数据处理能力...
AS5047P-Driver,for STM32 use only.系统框图外电源->内部IDO供电 SPI进行Volatile Memory和OTP读写 霍尔元件->模拟后端(运放进行缓冲)->A/D ->ATAN(反正切,应用CORDIC数字计算算法(用加和移位等操作代替反三角乘方开方复杂操作))受到Memory控制 ->自动增益反馈 ->差值和动态角度误差补偿 ->通过ABI或UVW输出...
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