2.勾选①雷达所接BUSMUST CAN卡的通道，使用和设备视图都勾上，选择②CAN,③仲裁速率500点击③OK 二、添加ARS408雷达视图 1.回到SourceSetup①界面下点击②，增加选择③添加408视图，点击④OK 2.如图所示把①都勾上，②选择设置好的CAN通道，③点击连接，得到下图雷达的运行信息。三、添加DBC 点击设置选择CAN总线...
3.2 安装ars_40X开发包 参考:Naca yu:ROS中进行ARS_408大陆毫米波雷达开发 但是我安装不了他的socketCan,而且我用的是创芯的USB转CAN分析仪,就算能安装成功,也对不上。 ars_40X源码:https://github.com/Project-MANAS/ars_40X,需要自己改写其中的socket_can.hpp和socket_can.cpp来适配自己的usb转can设备!!
进入ROS驱动配置阶段，首要任务是安装必要的依赖库。随后，安装ARS_40X开发包，并深入研究相关文档，确保安装过程顺利。然而，由于个人遇到安装socketCan的困难，且使用的是创芯的USB转CAN分析仪，传统安装方式无法满足需求。为此，需手动修改ARS_40X源码库中的socket_can.hpp和socket_can.cpp文件，以适应...
ARS408-21SC3 是ARS408-21型毫米波雷达传感器的新固件版本,采用可靠的固态技术,灵敏度高、测量距离远、测距测角测速 、分辨率高、易于集成、性价比、性能稳定,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。 相对于之前的ARS408-21老版本,ARS408-21SC3在其基础上优化了目标分类、行人等...
ARS 408-21毫米波雷达是大陆研发的一款紧凑型V波段77GHz长距毫米波雷达,其采用可靠的固态技术,测量距离远、测速 、灵敏度高、易于集成、 、性能稳定,具有测距与防碰撞功能,在汽车自动巡航控制(ACC)、前向碰撞 告(FCW)、自动紧急刹车(AEB)等领域具有广泛的应用。
机械+电扫毫米波雷达,随时间流逝,可能是一个谜!#毫米波雷达 #传感器 #人工智能 #雷达 #物联网 ARS 308雷达相对于ARS408和ARS404雷达的一大特点是雷达内部传感器板的俯仰角度可以通过内部 步进电机程控调整,用以改变雷达波束的发射方 向,0°~32°可调,0.25°调节步进,其中0°时雷达 波束指向天空,32°时雷达...
与VAS软件结合使用 一、设置CAN通道 1.如图所示点击设置,选择CAN总线,添加CAN通道 联系人窦工:13718874540 2.勾选①雷达所接BUSMUST CAN卡的通道,使用和设备视图都勾上,选择②CAN,③仲裁速率500点击③OK 联系人窦工:13718874540 二、添加ARS408雷达视图 ...
新型雷达传感器ARS408系列,适应不同的应用场景,是40X系列的高级版本,而21SC3是408雷达的最新固件版本,增加了多边形感兴趣区域配置、开放了最大1200m工作距离、持目标微多普勒特征检测(行人检测和目标分类更可靠)。 联系人窦工:13718874540 典型应用领域: