3.2 安装ars_40X开发包 github链接1. 创建ROS工作环境 创建当前的工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Project-MANAS/ars_40X.git $ cd .. $ catkin_make 由此,完成对ars_40X的编译,可以启动ros的功能包进行可视化工作。 2. 启动可视化功能...
缺点是:难以进行二次开发,对的点云特征的利用度较低。 ARS_40X源码架构 源码架构 如图所示,源码主要分为三个功能部分: 1. 与雷达接口socket_can的通信与数据处理、发布等任务; 2. 在第一个的基础上,实现与rviz“通信”的可视化任务; 3. 同样在第一个人物的基础上,实现object mode下的目标姿态发布任务; 图...
进入ROS驱动配置阶段，首要任务是安装必要的依赖库。随后，安装ARS_40X开发包，并深入研究相关文档，确保安装过程顺利。然而，由于个人遇到安装socketCan的困难，且使用的是创芯的USB转CAN分析仪，传统安装方式无法满足需求。为此，需手动修改ARS_40X源码库中的socket_can.hpp和socket_can.cpp文件，以适应...
ARS40X_Technical_Documentation中文版_V 1.91_17.04.2018_wrapper(1)(1).pdf 大陆ARS雷达的技术资料。内含有运行配置,字符协议,Object 列表等介绍 上传者:lshuai77时间:2019-08-20 ARS.zip_matlab_most2fo_zip UKF filter algorithm 上传者:weixin_42664597时间:2022-09-21 ...
“过滤器状态标题” 电压错误添加到了表12中 V 1.92 XX.YY.2018 1st Update 04.30.1.16 and 04.10.0.16 第十二版发布 - 图片图1 : CAN 网络终止于 CAN-Bus 端 11 图2 : CAN 网络 终止于 CAN-Bus 端和雷达端 11 图3 : ARS 40X clusters and objects的坐标系 13 图4 : 雷达配置信息布局 (0x200...
以下关于命令“tracert -a X -m Y -p Z -vpn-instance M 10.5.16.2”的含义的描述,正确的有哪些项? A.该命令主要用于查看数据包从X到10.5.16.2的路径信息,从而检查网络连接是否可用 B.该命令发送的报文的目的端是10.5.16.2,且该地址关联了VPN实例M ...
22-12-4 09:40 发布于 重庆 来自 Mrss🌸iPhone 14 Pro #八木勇征#:感谢每一个给你机会,给你舞台的人,同时也要感谢你自己 动图 动图 动图 û收藏 78 25 ñ366 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候... 娱乐博主 Ü 简介: 有方向...
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