处理器Core:采用ARM-v7架构,三级流水线。 NVIC:用于中断和异常事件,接收中断源产生的中断请求,最多支持240个IRQ,1个NMI,1个SysTick以及Core的系统异常。 SysTick时钟:简单讲就是一个向下计时的24位计数器,时钟源可以是处理器时钟或者外部参考时钟。可周期性触发OS用于任务管理和上下文切换,达到OS时间片运行的效果。
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