探索人工智能的宝藏之地,我们为您带来了一份特别的资源——基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库。这是一个专为机械臂控制及后续功能开发设计的项目资料,旨在帮助计算机相关专业的在校学生、教师以及企业界人士深入理解并应用人工智能技术。无论是初
本工具库基于arm_math优化数学库,通过C++模板实现和封装了矩阵的各种基本运算,在此基础上实现了机器人学的基本功能函数,包括位姿描述、DH建模、运动学和逆向动力学。上海交通大学交龙战队在RoboMaster2023赛季基于本工具库开发了工程机器人的机械臂控制算法。