描述矩阵A的值 输出 输出共N行，每行N个整数，表示A的M次幂所对应的矩阵。相邻的数之间用一个空格...
ilteringFunctions –滤波函数功能,主要为FIR和LMS(最小均方根)等滤波函数。 MatrixFunctions –矩阵处理函数。包括矩阵加法、矩阵初始化、矩阵反、矩阵乘法、矩阵规模、矩阵减法、矩阵转置等函数。 StatisticsFunctions –统计功能函数。如求平均值、最大值、最小值、计算均方根RMS、计算方差/标准差等。 SupportFunction...
MatrixFunctions –矩阵处理函数。包括矩阵加法、矩阵初始化、矩阵反、矩阵乘法、矩阵规模、矩阵减法、矩阵转置等函数。 StatisticsFunctions –统计功能函数。如求平均值、最大值、最小值、计算均方根RMS、计算方差/标准差等。 SupportFunctions –支持功能函数,如数据拷贝,Q格式和浮点格式相互转换,Q任意格式相互转换。
本工具库直接使用arm_math矩阵运算库函数进行封装,矩阵乘法运算耗时约为纯数组计算的1.6倍,约为Eigen库的1/40。 robotics-机器人学工具库 参考matlab robotics toolbox (Peter Corke)实现了基础的机器人学功能函数,包含位姿变换,DH建模,运动学,雅可比矩阵,动力学等。使用方法也可大致参考robotics toolbox的说明文档。