blinker APP自带的语音控制功能,可以将语音指令绑定到设备控制界面的按键上,设置方法如下: 在编辑模式下,点击按键组件,进入组件编辑页面,选择语音设置>添加语音指令即可添加一条语音指令。 语音指令可对应“on”、“off”、“tap”三种动作。如,选择动作"on",该按键组件key为“btn-abc”,则触发该语音指令时
of communication data and to improve the safety and the reliability of a slave robot by carrying out the control arithmetic for the local compliance and impedance with each arm and limiting the information transmitted in a remote control way to the arm applied force and the arm target position....
不能发起一次资源长度大于MFIFO的请求,有可能会导致watchdog abort 通过使用得出,ARM的DMA与自身的平台耦合过深,只能用于ARM平台的IP开发
robotarm_controller 介绍 基于QT,bcn 3d moveo的控制器上位机软件。 实现功能: 机器臂仿真显示。 和marlin固件通过串口进行通信,执行操作。 正逆解。 轨迹执行,轨迹显示。 todo 配合视觉系统实现通用机器人的功能拓展。
Controller Memory Module Size RAID控制卡的cache大小。 Controller Mode RAID控制卡的当前的使用模式,有多种工作模式。 RAID模式:控制卡下的逻辑盘会上报OS,但直通盘不会报送给OS。 HBA模式:控制卡的所有RAID功能都被禁用,控制卡下所有硬盘都被视为直通盘。
RAID控制卡的“Advanced Controller Management”界面中,通过Switch to JBOD mode将RAID控制卡的工作模式切换为“JBOD”,此时“Controller Mode”选项会显示为“JBOD”,RAID控制卡在该状态下运行时可能导致硬盘显示信息异常等问题,需要将RAID控制卡的工作模式切换成“RAID”,使RAID控制卡功能恢复正常。
Controller Supported Capabilities 单板支持能力。 Max VD Number 最大支持虚拟磁盘数量。 Max PD Number 最大支持物理硬盘数量。 Supported RAID Levels 支持的RAID级别。 Set Controller Properties “Set Controller Properties”界面如图19-71所示,参数说明如表19-18所示。
GIC-500目前只支持ARMv8架构 GIC支持四种中断类型 支持CPU-Interface, Distributor GIC-500和CPU之间的框图 中断的产生是通过physical interrupt signals(外设中断信号)或者Message-based Interrupts 或者SGIS。其实这就是GIC支持的几种中断类型 GIC是通过AXI4-Stream专用接口连接到CPU上的 ...
controller n. 控制器,管理者 ARM 1.(= Anti Radar Missile) 反雷达导弹 2.(=Advanced RISC Machines) ARM架构应用处理器 ARM成立于1991年,是一家出售IP(技术知识产 arm n. 1.臂;手臂;上肢 2.武器,军火 3.袖子 4.扶手 5.臂状物(尤指可移动的物体部份或机器部件) 6.狭长港湾;(连接较大地区的)狭...
16.1.1a r m_s i n_c o s_f32 函数定义如下：void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal)参数定义：[in] theta input value in degrees [out] *pSinVal points to the processed sine output.[out] *pCosVal points to the processed cos output.注意...