PID测试函数: volatile float adc_get=0.;voiddsp_test(void){float32_t pid_num=0.;pid_num=arm_pid_f32(&S,ref-adc_get);//PID处理,输入为误差信号if(pid_num>=4095){pid_num=4095;}dac_data_set(DAC0,DAC_ALIGN_12B_R,(u16)pid_num);dac_software_trigger_enable(DAC0);adc_software_trigg...
1619 -- 31:50 App ARM单片机PID控制测试——基于DSP库 620 -- 14:18 App 1、国产单核DSP28335之最小系统 4781 1 34:34 App 37、STM32F429 最大平稳度FIR低通滤波器测试 384 -- 2:07:41 App PID控制器设计 1683 -- 31:49 App 30、STM32F429 ARM DSP 部分卷积测试 1141 -- 8:31 App...
程序在不同场合与不同程序组合后加载到内存(共享的动态链接库); 在运行期间不同地址相互之间的映射(如bootloader) ARM位置无关程序设计要点 ARM程序的位置无关可执行文件PIE(position independent executable)包括位置无关代码PIC(position independent code)和位置无关数据PID(position independent data)两部分。 PID 主...
PID闭环控制算法作为逆变器控制的一种常见方法,可以有效提高逆变器的性能和稳定性,从而增强太阳能发电系统的整体效率。本文将详细介绍arm实现单相逆变器中的PID闭环控制算法的原理与应用。 一、背景信息 1. 太阳能发电系统的需求和发展趋势 2. 逆变器在太阳能发电系统中的作用和重要性 3. PID闭环控制算法在控制领域...
这一问题的有效途径,所以人们运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息(如评价指标、初始PID参数等)作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际响应情况(即专家系统的输入条件),运用模糊推理,即可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID...
PID主要针对可读写数据段(.data段),其中保存已赋初值的全局变量。为实现其位置无关性,通常使用寄存器R9作为静态基址寄存器,使其指向该可读写段的首地址,并使用相对于基址寄存器的偏移量来对该段的变量进行寻址。这种方法常用于为可重入程序的多个实例产生多个独立的数据段。在程序设计中,一般不必考虑可读写段的位置无...
Cortex-M4执行的所有的DSP指令集都可以在一个周期完成,Cortex - M3需要多个指令和多个周期才能完成的等效功能。即使是PID算法——通用DSP运算中最耗费资源的工作,Cortex - M4也能提供了一个1.4倍的性能得改善 。另一个例子,MP3解码在Cortex-M3需要20-25Mhz,而在Cortex-M4只需要10-12MHz。
基于ARM的自整定PID控制器的设计与实现
控制功能,主要为PID控制函数。arm_sin_cos_f32/-q31.c函数提供360点正余弦函数表和任意角度的正余弦函数值计算功能。 FastMathFunctions 快速数学功能函数,提供256点正余弦函数表和任意任意角度的正余弦函数值计算功能,和Q值开平方运算: Arm_cos_f32/_q15/_q31.c:提供256点余弦函数表和任意角度余弦值计算功能...
③位置控制线程(rt_position_thread)。读取计数器中编码器的数值,得到实际的位置,并与插补器中的理论位置坐标作比较。根据差值调节PID参数,并将具体脉冲输出数写入对应的PWM口的脉冲数寄存器中。 ④功能控制线程(rt_function_thread)。功能控制任务利用RTAI实时管道来传递命令和状态信息的功能。通过管道的命令设置实现Lin...