该库包括了常用的数学函数,如加减乘除、三角函数、指数函数、对数函数等,同时还包括了一些特定的信号处理函数和滤波函数,非常适合嵌入式系统开发中对性能要求较高的应用场景。 2. arm_math.h中的快速反三角函数 在arm_math.h库中,提供了一些快速反三角函数,包括快速反正弦函数(arc sine)、快速反余弦函数(arc ...
arm_math反三角函数 arm_math库提供了几个常见的反三角函数,这些函数可以用来计算给定三角函数值的角度。下面是几个常用的函数: 1. 反正弦函数(asinf):输入一个在-1到1之间的数,该函数返回对应的角度,取值范围为-90到90度之间。 2. 反余弦函数(acosf):输入一个在-1到1之间的数,该函数返回对应的角度,取值...
头文件:mkl.h 函数实现功能: 参数维度说明:a为标量,x为向量(n*1) 函数接口: void cblas_sscal (const MKL_INT n, const float a, float *x, const MKL_INT incx); 1. 2. 3. 4. 数据copy 头文件:mkl.h 函数实现功能: 参数维度说明:x和y为向量(n*1)(矩阵也可以看做向量) 函数接口: void cb...
最终定位到了prk变换和反变换里,用了arm的dsp库,arm_sin_f32。这个函数在输入为-720度( 需要换算...
22.1.1函数目录 在文件math_help文件中主要有以下函数:float arm_snr_f32(float *pRef, float *pTest, uint32_t buffSize);void arm_float_to_q12_20(float *pIn, q31_t * pOut, uint32_t numSamples);void arm_provide_guard_bits_q15(q15_t *input_buf, uint32_t blockSize, uint32_t ...
5. 检查初始化代码:确保在STM32G431CB上正确初始化了arm_math库。有些库可能需要在程序开始时进行...
TI ARM AM4379在CCS6.1中不能使用math.h中的函数 代码中使用了tan、sin、cos、sqrt 等函数 源文件包含了math.h,如下 #include <math.h> 但编译、连接时失败 尝试了在该工程的编译、连接选项中添加math.h所对应的静态库,但是不知道是哪个静态库,所以折腾了两天了,毫无头绪。
title: STM32F4xx调用arm_math.h库date: 2020-07-17 14:57:12tags:categories: STM32学习记录为什么要用到这个库这段时间在调Robomaster的电机,用的是大疆的F427主控,角度控制为了达到快速精准的效果,需要将PID的一个段写成非线性的方式,要用到"math.h"库当中的pow函数,但是使用KEIL自带的math.h对于单片机来...
Step 6. 将目标代码地址解析为源代码中 **→** 文件+函数+行号 3. ld 文件对目标代码结构的影响 五、 ld/lds 链接脚本文件的书写规则 六、 Makefile 简要教程 七、 一个通用 Makefile 的实现 前言 本文主要描述 gcc for arm 工具链各个组件及的使用:首先会讲解各个组件的基本功能,然后通过一个示例来...