第一步:引入arm_math.h文件 如果你是用cube配的,arm_math.h其实就在配置的文件中,只是在keil中没有引入。 依次点击图中1、2、3,则会显示图中窗口,在这个窗口中添加图上所示的路径就可以了 第二步:解决 #error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7…"的问题 有可能你会... 查看原文 ...
send_string(" ",&huart1); send_string("sina= ",&huart1); send_double(sina,&huart1); send_string("\r\n",&huart1); } (四)一个小小的问题 虽说可以正常使用了,但是有个莫名奇妙的问题,本人在使用这个arm_math.h文件里的函数可以实现运算操作,但无法使用go to the defination选项直接跳转到函...
在下拉列表中选择STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD.1.2.1并勾选右侧DSP Library Library即可生成代码 生成代码后还需要在预编译符号中添加ARM_MATH_CM4表示架构,上面开启FPU时添加过的话就不用再添加了。 生成代码后工程的根目录下会自动新建一个Library文件夹。在这里添加arm_math.h中需要用到的.c文件即可。 ...
STM32-F4属于Cortex-M4F构架,这与M0、M3的最大不同就是具有FPU(浮点运算单元),支持浮点指令集,因此在处理数学运算时能比M0/M3高出数十倍甚至上百倍的性能,但是要充分发挥FPU的数学性能,除了#include “arm_math.h”(而非用编译器自带的math.h)以外,(arm_math.h位于\Libraries\CMSIS\Include文件夹)还需要...
先在cube里面下载相应的库 找到库位置,下载,并引用(此版本为1.3,对版本有特殊需求的可以手动添加高级版本) 在左侧最下方打开DSP库 之后生成代码 在stm32f4**xx.h中这个最后一个注释 在魔术棒里加入ARM_MATH_CM…
在keil中加入DSP库并且使用arm_math.h 写在前面:只涉及更换CMSIS版本问题的,直接跳到文章最后去看操作提示。 CMSIS versions: 链接:https://pan.baidu.com/s/1mTQYQ0PHhnCCguvcbJVFHw?pwd=0319 提取码:0319 在左上角的工具栏中找到如下图中绿色小饼干图标,点开,打开CMSIS-->DSP...
首先我描述一下我自己的问题: 我使用的是keil5.23版本,用的是stm32f407zet6的板子,F4的包使用的是2.15.0版本的,ARM.CMSIS使用的是5.6.0版本,当我在文件里面写#include "arm_math.h"编译后,报了30errors,5wrongs。 下面说说我的解决办法: 下载ARM.CMSIS的5.4.0版本,导入5.4.0版本的ARM.C... 查看原文 ...
title: STM32F4xx调用arm_math.h库date: 2020-07-17 14:57:12tags:categories: STM32学习记录为什么要用到这个库这段时间在调Robomaster的电机,用的是大疆的F427主控,角度控制为了达到快速精准的效果,需要将PID的一个段写成非线性的方式,要用到"math.h"库当中的pow函数,但是使用KEIL自带的math.h对于单片机来...
ARM_Math.h 使用問題 在 RadarBaseboardMCU7 和BGT60TR13C上( DEMO BGT60TR13C ) Translation_Bot Community Manager 15 七月 2024 檢視原始內容: English | 原始作者: Kris97 這是機械翻譯的內容 你好, 我正在開發一個使用BGT60TR13C和雷達底板 MCU( DEMO BG...
1.在IMU四元数解算文件内添加 #include <arm_math.h>。 2.支持更为快速的sin/cos三角函数运算,需添加以下三个文件: ①arm_cos_f32... redefine __FPU_PRESENT instm32f401xe.h: 屏蔽stm32f401xe.h: // #define __FPU_PRESENT1U /*!<FPU ...