在下拉列表中选择STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD.1.2.1并勾选右侧DSP Library Library即可生成代码 生成代码后还需要在预编译符号中添加ARM_MATH_CM4表示架构,上面开启FPU时添加过的话就不用再添加了。 生成代码后工程的根目录下会自动新建一个Library文件夹。在这里添加arm_math.h中需要用到的.c文件即可。 ...
第一步:引入arm_math.h文件 如果你是用cube配的,arm_math.h其实就在配置的文件中,只是在keil中没有引入。 依次点击图中1、2、3,则会显示图中窗口,在这个窗口中添加图上所示的路径就可以了 第二步:解决 #error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7…"的问题 有可能你会... 查看原文 ...
点击魔法棒,在C/C++这一栏中添加 ,ARM_MATH_CM7,__FPU_PRESENT 值得注意的是,如果是F4系列芯片,则应该添加 ,ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT 目前根据本人了解这个arm_math.h对应的DSP类型的函数计算只在F4以上的芯片类型支持。 同样在点击魔法棒选项并选择C/C++这一栏,在路径Include Path中添加Drivers\CMSIS\DSP ...
从中可以看出,为了使用STM32F4的arm_math.h,我们需要定义ARM_MATH_CM4;否则如果不使用CMSIS的库,就会调用Keil自带的math.h。 另外,定义控制项__CC_ARM在某些数学函数中会使用VSQRT指令(浮点运算指令),运算速度比Q指令要快很多。 总结一下,需要在Project->Options for target"XXXX")中的C/C++选项卡的Preprocesso...
在keil中加入DSP库并且使用arm_math.h 写在前面:只涉及更换CMSIS版本问题的,直接跳到文章最后去看操作提示。 CMSIS versions: 链接:https://pan.baidu.com/s/1mTQYQ0PHhnCCguvcbJVFHw?pwd=0319 提取码:0319 在左上角的工具栏中找到如下图中绿色小饼干图标,点开,打开CMSIS-->DSP...
先在cube里面下载相应的库 找到库位置,下载,并引用(此版本为1.3,对版本有特殊需求的可以手动添加高级版本) 在左侧最下方打开DSP库 之后生成代码 在stm32f4**xx.h中这个最后一个注释 在魔术棒里加入ARM_MATH_CM…
ARM 和 GCC 文件夹的工程将所有源文件编译为库 (lib),在应用时供调用 事实上 arm_math.h 文件中的定义就为源文件组使用的.因此在将源文件组编译为库时,在应用工程中 添加这个库和 arm_math.h 即可访问所有 DSP 库功能.也可以根据需要只添加 arm_math.h 和需要的源文 件,以缩短程序长度. BasicMath...
首先我描述一下我自己的问题: 我使用的是keil5.23版本,用的是stm32f407zet6的板子,F4的包使用的是2.15.0版本的,ARM.CMSIS使用的是5.6.0版本,当我在文件里面写#include "arm_math.h"编译后,报了30errors,5wrongs。 下面说说我的解决办法: 下载ARM.CMSIS的5.4.0版本,导入5.4.0版本的ARM.C... 查看原文 ...
title: STM32F4xx调用arm_math.h库date: 2020-07-17 14:57:12tags:categories: STM32学习记录为什么要用到这个库这段时间在调Robomaster的电机,用的是大疆的F427主控,角度控制为了达到快速精准的效果,需要将PID的一个段写成非线性的方式,要用到"math.h"库当中的pow函数,但是使用KEIL自带的math.h对于单片机来...