void dsp_test(void) { dsp_test1(); dsp_test2(); } 9.PID控制:PID控制在工业领域较为常用,尤其是自动化控制。PID初始化函数arm_pid_init_f32,PID控制函数为 arm_pid_f32,测试采用DAC输出连接到ADC输入,PID控制调节DAC输入参数,让ADC采集结果稳定输出在2678。 arm_pid_instance_f32 S; //定义PID结构...
技巧4 – Arm CMSIS-DSP 库 开发人员在开始使用 DSP 时可以利用的最佳资源之一是使用Arm CMSIS-DSP 库。CMSIS-DSP 库可以免费下载，包含 60 多种不同的 DSP 相关函数。这些函数旨在为嵌入式开发人员提供在 Cortex-M 处理器上开发快速高效的 DSP 算法所需的构建块。该库包含十种不同类别的函数，其中包括：基本...
Cortex-M4执行的所有的DSP指令集都可以在一个周期完成,Cortex - M3需要多个指令和多个周期才能完成的等效功能。即使是PID算法——通用DSP运算中最耗费资源的工作,Cortex - M4也能提供了一个1.4倍的性能得改善 。另一个例子,MP3解码在Cortex-M3需要20-25Mhz,而在Cortex-M4只需要10-12MHz。 2. 32位乘法累加(MAC...
所以,跟据进程号将逻辑地址分布到整个内存中。MVA = (PID << 25) | VA 3)PA,MVA通过MMU转换后的地址。 由2可知,地址位共32位,PID占7位,所以最多只能有 128 个进程。而每个进程可访问的地址位为25位,故只能分到 32MB 的地址空间。(注:不是物理内存空间) PID是存放在CP15协处理器的C13寄存器的高7位...
电机控制功能,包括矢量克拉克变换、矢量帕克变换、PID 电机控制 统计函数,包括均方根 (RMS)、标准偏差、最大值和功率 支持功能,例如将数据类型从浮点数转换为定点数 插值函数。 选择开发板进行试验后,下载 CMSIS-DSP 库是很好的第二步。 技巧5 – 参与DSP社区 ...
Cortex-M4执行的所有的DSP指令集都可以在一个周期完成,Cortex - M3需要多个指令和多个周期才能完成的等效功能。即使是PID算法——通用DSP运算中最耗费资源的工作,Cortex - M4也能提供了一个1.4倍的性能得改善 。另一个例子,MP3解码在Cortex-M3需要20-25Mhz,而在Cortex-M4只需要10-12MHz。
低成本的DSP有16位固点核心。当必须处理PI调整器的积分项或扩展所需的精度范围时,ARM7的32位数据通道能够避免多个16位负载。当进行电机控制信号处理时,DSP的其他重要功能没有太大的用途,例如,硬件闭环和双寻址模式。这些在某种程度上说明了人们为什么把ARM7处理器喻成如此优化的架构。
Cortex-M4执行的所有的DSP指令集都可以在一个周期完成,Cortex - M3需要多个指令和多个周期才能完成的等效功能。即使是PID算法——通用DSP运算中最耗费资源的工作,Cortex - M4也能提供了一个1.4倍的性能得改善 。另一个例子,MP3解码在Cortex-M3需要20-25Mhz,而在Cortex-M4只需要10-12MHz。
应用程序完成了PID同步控制算法、CPLD通讯任务、数据存储任务、串口调试任务、LCD显示任务、数据采集任务。 通过在试验台架上做实验,基于DSP&ARM总控制器工作性能稳定,测量精度较高,数据存储稳定和人机界面友好,系统可扩展性良好,为进一步改进和评估有源同步自动变速箱提供了可靠的软硬件开发平台。