Arm更强调(区别于external debug的)另一种调试模型,即self-hosted debug. 这个模型在下一小节将进行单独讨论,此处阐述它对debug register interface产生的影响——引入了第三种接口,一般称为system register interface,即系统寄存器接口。
具体的标准为Arm® Debug Interface Architecture Specification目前的版本是ADIv6.0 水平有限,难免有出错的地方,具体还请参阅手册. 文中图片较大,可以点击查看原图. 基本信息 该节中包含了SWD协议中常用到的一些概念.它们是: SWD协议版本 基本传输流程 比特序(Bit order) 奇偶校验(Parity) 线路周转(Line turnaroun...
SWD是ARM目前支持的两种调试端口之一,另一个调试端口叫做JTAG Debug Port,也就是我们常用的J-link上面的调试端口(JTAG模式下)。基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分,是...
因此首先讨论debug register interface,主要回答两个问题: 这些register是如何被访问的? 可以被谁访问? 对于硬件工程师来说,直觉上首先会想到core内的相关寄存器需要能够被外部调试器访问,Arm称之为external debug interface,这是通过调试器控制DAP向core发起APB transfer来实现的。 由于调试器此时访问的并不是内存区域,...
基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分,是JTAG的替代品。SWD的物理层由两条线组成: SWDIO: 双向数据线 SWCLK: host驱动的时钟线...
This chapter describes the implementation of theSerial Wire Debug Port(SW-DP), including the DAP Serial Wire Debug interface. It is only relevant if your ARM Debug Interface implementation uses a SW-DP. In this case, the SW-DP provides the external connection to the Debug Interface, and all...
This chapter introduces the ARM Debug Interface architecture and summarizes the design decisions required for an ARM Debug Interface implementation. It contains the following sections: About the ARM Debug Interface version 5 (ADIv5) The function of the ARM Debug Interface ...
Arm Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2 TPIU(Trace Port Interface Unit) TPUI是最终接收trace信息的coresight组件,将ATB数据通过trace port发送给外界,这是一种非入侵式调试接口,可以在不影响进程的情况下dump出软件运行状态,追踪异常发生的地方 ...
《debug_interface_v6_0_architecture_specification_IHI0074A.pd》提到的调试框图如下: 由此可知DAP中分为了AP和DP 再看m3内核框图: 从这里可以看到AP是在芯片中的,而SWDP是在外面的(SWD仿真器)。 SWD时序 关于一些中国网友的解释请看: 内容摘录如下:
Non-invasive debug 相对于侵入式调试,非侵入式调试始终不会修改处理器状态。例如,生成和收集trace数据通常不会影响处理器,所以trace被归类为非侵入式调试。其他非侵入式调试操作有PMU和采样PC指针。 软件类型 Bare-metal and boot code OS kernel OS application and OS module or driver ...