R13 是堆栈指针。在ARM Cortex-M4 处理器内核中共有两个堆栈指针,于是也就支持两个堆栈。当引用R13(或写做SP)时,用户用到其中一个的话,另一个必须用特殊的指令来访问(MRS、MSR指令),因此任一时刻只能使用其中的一个。这两个堆栈指针分别为 ● 主堆栈指针(MSP),或写做SP_main,主堆栈指针是复位后缺省使用的...