ARM Cortex-M0的程序映像和启动加载过程 ARM Cortex-M的程序映像从地址0开始，起始处是向量表，其中的每个向量占用4个字节，除了第一个向量保存主栈针MSP初始地址外，其他向量保存的是各种异常处理的跳转地址，例如外部中断IRQ#0的编号是16（从0开始），故IRQ#0的向量地址为16*4=0x40处。Cortex-M0的向量表如下...
(1<<__NVIC_PRIO_BITS) -1);/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL =0;/* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL =SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
Cortex-M0/M0+: 通常只有2位(4个级别)或更少。 Cortex-M3/M4/M7/M33等: 支持更多位(如3-8位),但具体实现多少位由芯片厂商决定,常见是4位(16个级别)。 中断延迟与排队机制 当多个中断同时触发或在处理一个中断时有新中断触发,NVIC会如何处理?当中断发生时,CPU并不能瞬间响应,会有一点点延迟。这个延迟主...
所谓SysTick即为系统定时器,又称嘀嗒定时器,是Cortex-M内核的一个外设,集成在NVIC中。 SysTick是一个24bit的向下递减的计数器,每计数一次的时间为1/SYSCLK。 它的节拍,就相当于是MCU的心跳,让系统用整齐的步伐,来运行具体的系统和程序。 操作系统需要执行多任务管理,用SysTick产生中断,确保单个任务不会锁定整个...
CortexM0是CortexM家族中的微处理器核心，其拥有最低闸数、最低功耗以及强悍性能的优异表现。CortexM0为...
1SysTick定时器可以实现的功能是( ) A.输入捕获 B.输出比较 C.脉冲宽度调制 D.嵌入式操作系统的时间“滴答”正确答案:D 2在ARM Cortex-M0+中,所有内核异常的优先级都可以手动设置。 A.B.正确答案:错 3SysTick定时器的寄存器有( )、()、( )和校准寄存器。正确答案:控制及状态寄存器、重载寄存器、计数器 ...
书接上文《ARM_Cortex-M0 DesignStart系列--3rtl仿真过程的详细分析》,本文基于hello这个case,对Cortex M0的启动过程做一个详细的分析,其实整个ARM Cortex M系列的启动的过程都是很相似的,这对我们理解SoC的启动过程会很有帮助。 2. Cortex-M0 启动流程 ...
Cortex-M0 包含一个24位系统定时器SysTick,使能后,定时器从SysTick 当前寄存器(SYST_CVR)的值向下计数到0,下一个时钟边缘,重新加载寄存器(SYST_RVR) 的值。当计数器减到0时,标志位COUNTFLAG置位,在读数时,清COUNTFLAG标志位。 5)嵌套向量中断控制器 (NVIC) ...
书接上文《ARM_Cortex-M0 DesignStart系列--3rtl仿真过程的详细分析》,本文基于hello这个case,对Cortex M0的启动过程做一个详细的分析,其实整个ARM Cortex M系列的启动的过程都是很相似的,这对我们理解SoC的启动过程会很有帮助。 2. Cortex-M0 启动流程 ...
Cortex-M0 启动流程 ARM Cortex-M架构芯片一般带有片上闪存(flash)。ARM Cortex-M手册规定在片上闪存(flash)起始地址处需要有一个有效的中断向量表。芯片上电或复位(会触发reset_Handler中断程序)后,cpu首先从中断向量表中读出栈指针(MSP)和入口函数地址(复位向量,即程序执行的起始位置)。将栈指针和入口函数地址载...