上图中,DAP输出两个memory-mapped总线,一个是debug apb总线,连接到debug APB互联上,用于访问debug组件的寄存器;一个是system bus,连接到bus matrix,用于访问soc的内部的资源。 debug APB互联 连接了CTI,ETM,HTM,ITM,ETB,TPIU等coresight组件,因此外部的debugger可以通过JTAG port对这些coresight组件进行访问。 bus m...
往LAR写入0xc5acce55,software lock状态切换为unlock, software可以正常访问coresight组件的寄存器,写入其他值,software lock状态切换为lock,software不可以正常访问coresight组件的寄存器(实现自定义)。 对于DAP访问,software lock是没有用的。因为要通过DAP访问,是必须要debugger连接芯片的。 所以coresight组件要能够区分,...
1.1.1 Structure of CoreSight SoC-400 CoreSight Soc-400一个完整的调试和跟踪解决方案,包括如下组件: 控制和接入组件: DAP(Debug Access Port):用来连接外部硬件调试工具的物理接口,允许外部调试工具访问芯片上CPU、CoreSight、DDR等。 ECT(Embedded Cross Trigger) 跟踪数据源:跟踪源是CoreSight中用于产生跟踪信息...
从该图可知,arm调试系统由调试接口(JTAG port),DAP、CTI、ETM、Trace Funnel、TPIU等coresight组件以及arm、dsp处理器等共同组成。调试器通过JTAG接口与目标板相连,然后通过该接口向DAP发送调试命令。DAP接收命令后,会根据其是DP命令还是AP命令分别处理: (1)若是DP命令,则DAP直接处理并返回结果。如可用其获取DAP信息...
反过来,Coresight架构的范畴是包含了一个符合ADI架构的DAP实现在内的。 即,Coresight架构规定必须使用ADI complaint的port对其组件进行调试,而ADI架构则表明ADI架构的实现不一定是用来调试Coresight组件。 下面以一个简化SoC中的debug function框图来表明Arm ARM/Coresight/ADI这三种架构在一个真实系统中的所负责的范围,...
反过来,Coresight架构的范畴是包含了一个符合ADI架构的DAP实现在内的。 即,Coresight架构规定必须使用ADI complaint的port对其组件进行调试,而ADI架构则表明ADI架构的实现不一定是用来调试Coresight组件。 下面以一个简化SoC中的debug function框图来表明Arm ARM/Coresight/ADI这三种架构在一个真实系统中的所负责的范围,...
modprobe coresight-replicator modprobe coresight-etm4x modprobe coresight-tpiu 利用perf-tools 直接使用 coresight 收集数据 采集命令:perf record -C 0 -m ,1G -e cs_etm//u ls 解析命令:perf script coresight 设置采样频率 perf record -C 0 -m ,1G -e cs_etm/autofdo,preset=8/u ./app ...
毕竟这个是开发调试软件的人干的活,咱们只是“知其然”就OK了(另外值得一提的是CoreSight技术支持JTAG协议和SW协议,其实更具体的说实际上是CoreSight是把JTAG和SW协议转换成通用的内部DAP协议,这里只是利用了JTAG和SW接口),否则开发了一年多的ARM到头来别人问到什么是CoreSight都不知道就傻眼了是吧,哈哈,所以也是...
当然这只是小编的口语。根据ARM的官方,CoreSight主要实现两个功能:Debug和Trace。 对于搞嵌入式的工程师而言并不陌生,也就是对于内核的调试和跟踪功能。 在早期可以通过片外仪器来测量处理器调试过程中的数据和指令流,而后SoC的大范围应用,片内Cache的使用也变得非常广泛。这就使得片外仪器就无法监测了,因此处理器厂...
摘要:以ARM Core Sight Architecture Specification规范和ARM Debug Interface Architecture Specification规范为出发点,分析了ARM CoreSight调试与追踪体系在ARM Cortex M3内核中的实现过程。同时,对比分析了新的Serial WireDebug调试技术和经典的JTAG调试技术的异同。