ARM(CM3)的汇编指令 16位数据操作指令 名字 功能 ADC 带进位加法(ADD with Carry) ADD 加法 AND 按位与。这里的按位与和C的”&”功能相同 ASR 算术右移(Arithmetic Shift Right) BIC 按位清零(把一个数跟另一个无符号数的反码按位与) 例子: BIC R0, R0 , #0xF0000000 #将 R0 高4位清零 BIC R1,...
一个是CM3内核异常导致当前运行程序的中断,一个是外部事件引入导致的。 系统异常主要是CM3内核层面的,复位,NMI,硬fault,这三者优先级固定且最高,此外还有总线fault、内存管理fault、用法fault等,svc系统调用服务、systick等的优先级可以通过编程来设定;这些都放在一个向量表里,存储的是中断服务函数的入口地址,32位,共...
在CM3 中,优先级对于异常来说很关键的,它会影响一个异常是否能被响应,以及何时可以响应。优先级的数值越小,则优先级越高。 CM3 支持中断嵌套,使得高优先级异常会抢占(preempt)低优先级异常。有 3 个系统异常:复位, NMI 以及硬 fault,它们有固定的优先级,并且它们的优先级号是负数,从而高于所有其它异常。所有其...
ARM ARMCM3 ARM Cortex-M3, 10 MHz, ROM, RAM The Cortex-M3 processor is a high performance 32-bit processor designed for the microcontroller market. It offers significant benefits to developers, including: outstanding processing performance combined with fast interrupt handling...
CM3 的存储器系统与从传统 ARM 架构的相比,已经脱胎换骨了: 第一, 它的存储器映射是预定义的, 并且还规定好了哪个位置使用哪条总线。 第二, CM3 的存储器系统支持所谓的“位带”( bit‐band)操作。 第三, CM3 的存储器系统支持非对齐访问和互斥访问。 这两个特性是直到了 v7M 时才 ...
那么CM3到底改进了什么? ARMv7-M CPU内核:ARM公司于2004年推出的内核。哈佛体系结构,3级流水线+分支预测,支持全部的Thumb和Thumb-2指令集。内嵌32-bit硬件乘法器可返回64-bit运算结果,且新增32-bit硬件除法器。 NVIC嵌套向量中断控制器:最大支持240个外部中断,中断优先级可分组(抢占优先级、响应优先级),8bit优先...
CM3处理器系列的低功耗、低成本和易于使用的优点相结合。Cortex-M3 处理器的结构如图2-7所示。它采用的处理器核是基于ARMy7-M架构,使用哈佛存储结构和3级流水线实现,支持Thumb-2指令集的子集,有硬件除法指令。 图2-7 Codex-M3 处理器的结构 a.总线矩阵和嵌套向量中断控制器 ...
CM3 的中断处理还有另一个机制,这就是“晚到的异常处理”。 当CM3 对某异常的响应序列还处在早期:入栈的阶段,尚未执行其服务例程时,如果此时收到了高优先级异常的请求,则本次入栈就成了为高优先级中断所做的了。 入栈后,将执行高优先级异常的服务例程。可见,它虽然来晚了,却还是因优先级高而优先执行。
CM3有若干个总线接口,这里给出一个样板的连接实例 因为代码存储区既可以有指令总线访问(当从此区取指时),也可以被数据总线访问(当在此区访问数据时),所以需要在中间插入一个总线开关,称为“总线矩阵”;或者使用一个AHB总线复用器。当数据访问和取值同时尝试访问同一块区域时,可以赋予数据访问更高的优先级以提高性能...