概述 在数字系统的设计中,FPGA+ARM 的系统架构得到了越来越广泛的应用,FPGA主要实现高速数据的处理;ARM 主要实现系统的流程控制.人机交互.外部 通信以及FPGA 控制等功能.I2C.SPI 等串行总线接口只能实现FPGA 和…
FPGA端实现SPI Slave功能,原理说明如下: a)FPGA将SPI Master发送的数据保存至BRAM。 b)SPI Master发起读数据时,FPGA从BRAM读取数据通过FSPI总线传输至SPI Master。 图2 ARM端程序流程图 (2)测试结果 ARM通过FSPI总线(四线模式)写入4Byte随机数据至FPGA BRAM,然后读出数据、进行数据校验,同时打印FSPI总线读写速率...
根据原理图可知,核心板有5个LED,其中配置如下: 底板有4个LED,其中配置如下: 这里使用底板的4个LED,原理图: 对应的硬件配置如下: 引用AXI GPIO的IP,配置为: 然后配置按键的GPIO,根据说明书可知: 对应的原理图如下: 因此设定硬件如下,增加3个EMIO,如下: 引用AXI GPIO的IP,配置为: EMIO的原理图如...
开发板ARM+FPGA架构运动控制卡 原理图 PCB图 运动控制器框架源码 ID:838674145003024
BISS 协议有两种工作模式 [43] ,本文中所设计的工作模式为传感器模式, FPGA 向 编码器发送位置请求指令,编码器则返回相关信息。在传感器模式下, BISS-C 的数据 格式如下图 4-5 所示。主机发送 MA 时钟信号给光栅尺,编码器通过 SLO 数据线串行 返回数据信息。
数据总线DATA是双向的总线,要求FPGA也要实现双向数据的传输。在时序图中给出了时序之间的制约关系,设计FPGA时应该满足ARM信号的建立时间和保持时间的要求,否则可能出现读写不稳定的情况。 2 FPGA的并行总线设计 2.1 FPGA的端口设计 FPGA 和ARM之间的外部并行总线连接框图,如图2所示。由于FPGA内部的SRAM存储单元为32位...
然后配置按键的GPIO,根据说明书可知: 对应的原理图如下: 因此设定硬件如下,增加3个EMIO,如下: 引用AXI GPIO的IP,配置为: EMIO的原理图如下: UART 16550 IP配置 每个UART 16550均需要增加两个EMIO,因此这里找4个扩展IO,根据原理可得: 这里选择UART 16550 Rx0,Tx0分别为V20,W20,选择UART 16550Rx1,Tx1分别为Y11...
可重构技术是指利用可重用的软硬件资源,根据不同的应用需求,灵活地改变自身体系结构的设计方法。常规SRAM工艺的FPGA都可以实现重构,利用硬件复用原理,本文设计的可重构控制器采用ARM核微控制器作为主控制器,以FPGA芯片作为协处理器配合主控制器工作。用户事先根据需求
1 配置原理与方式 1.1配置原理 在FPGA正常工作时，配置数据存储在SRAM单元中，这个SRAM单元也被称为配置存储器(Configuration RAM)。由于SRAM是易失性的存储器，因此FPGA在上电之后，外部电路需要将配置数据重新载入到片内的配置RAM中。在芯片配置完成后，内部的寄存器以及I/O管脚必须进行初始化。等初始...
iCore 是一款综合包含了 ARM / FPGA两大利器的核心开发板; ARM 方面,采用意法半导体高性能的 32 位 Cortex-M3 内核STM32F103VC 微处理器主频达 72MHz,并包含丰富外设接口; FPGA 方面,采用最新的 CycloneTM 四代 FPGA EP4CE6E22C8N。iCore 通过并行总线把ARM 与 FPGA 有机结合在一起, ARM 作为主处理器, ...