AR HUD理论上需要15米以上的成像距离,HUD的体积因为光路需求而大到一般车辆装不下。 AR-HUD的规格也有相关要求,比如:够宽的FOV,可以cover车道线,因此越宽越好,目前标准的FOV为10°×5°;够远的VID,虚像可以稳稳锁定对应的实物(10m以上最佳);需要搭配AR Creator来配合运作;HUD的凹面镜和凸面镜之间需要足够的光路...
我们会发现,飞凡很懂内容的分布和驾驶员的注意力区间,而且由于这款AR-HUD的画幅很大,飞凡在布置上有足够的空间将车速等密集的信息放在驾驶员非核心注意力区间,就像是图片展示的那样,你第一眼看到的一定是前面的那一辆静止车,以及相邻的车道线,然后你就发现,这个区域里,除了一个引导箭头之外,没有任何HUD投...
在上述标准的AR HUD数模中,垂直视角场(VFOV)为3 °的AR HUD虚像在下视角4°的情况下,根据下面的图例尺寸计算,我们很容易计算出,此时从驾驶员眼睛看AR HUD虚像上边缘触地距离为29.675米。而此时,对于一个横向FOV为10°的AR HUD,尽管下视角调到了4°,AR HUD图像右侧边缘接触车道线的距离了26.695米,...
3. 车道偏离提示:车道偏离的时候,沿着车道线显示黄线。4. 前车距离过近提示:前车距离过近时,会出...
方法包括以下步骤:获取路面的车道线图像;检测所述路面的车道线图像的折线变化,当所述路面的车道线图像出现折线变化时,对所述路面的车道线图像进行处理,得到折线变化数据;接收车内的人眼位置数据和AR‑HUD设备的标定数据;根据所述折线变化数据,结合所述人眼位置数据和所述标定数据,得到所述AR‑HUD设备显示的车道线...
我们不妨发挥一下想象力,当我们驾车偏离既定车道时,AR-HUD系统即会在车道线边缘标出红线,提示驾驶者不要越线。 又比如说车辆正前方有车,AR-HUD便会提示追尾提醒,并提示应从哪条路线超车。 此外,AR-HUD还可以结合地图导航,直接显示在前玻璃窗上,直观地提示出导航线路。
在车道线清晰的前提下,AR-HUD上也能在车道线位置增强标注,并且能够分辨实线、虚线和双黄线。开启导航时,右侧会有导航的信息的文字和图标指示。遇到转弯路口的时候还会出现3D效果的动态指示标志。(这部分能力全靠背后的Mobileye EQ4视觉芯片的支持) 这个AR-HUD给我的感受整体上还算不错。先说说它的优点。
类似的,ADAS报警其实也一样,如果不能实现眼球追踪,那么报警位置和实际的车辆、行人、车道线的位置就会...
面临问题:AR导航中的变道引导线是贴合真实世界指向相邻应行驶车道的,如果虚像可视范围无法覆盖相邻车道,则会导致变道线超出显示区。 解决方法:根据变道信息(向左变道、向右变道、变到几车道),在虚像上取几个趋势性像素坐标,转换成 车体世界坐标,最终投影出来。因为是在虚像上取的坐标,所以始终不会超出虚像显示区域。
举个例子,一旦用户驾驶车辆偏离既定车道,AR-HUD 系统可以在车道线边缘处标出红线提醒用户。而在 ACC 系统工作时,驾驶员则可以在前车后部看到一条标记的亮带。可以这样说,AR-HUD 不仅可以显示信息,还可以将信息进行模拟,满足驾驶员的观察需要。 之所以可以实现这样的效果,主要是由于AR-HUD技术使用了增强投影面,...