许多数据集被标注为“传感器”数据集[4,45,39,40,24,33,18,14,41,36],这与有影响力的KITTI数据集[17]的精神是一致的。Argoverse 3D跟踪数据集[6]是第一个带有“高清地图”的数据集--包含车道级几何形状的地图。同样有影响力的是自动驾驶的“运动预测”数据集[12,22,34,4,52]--包含抽象的目标轨迹而不...
argoverse HD map 数据集 (0)踩踩(0) 所需:7积分 miscutil.dll 2024-12-22 03:52:57 积分:1 mirrordrvcompat.dll 2024-12-22 03:52:30 积分:1 Jmeter Kafka Sampler插件 2024-12-22 03:49:59 积分:1 dbnd-azkaban-agent-0.46.0-all.jar ...
Argoverse 运动预测挑战赛采用来自 Argo AI 的高清地图和传感器数据 Argoverse 数据集 [1]。Argoverse 是第一个包含高精地图的数据集,它包含了 290 千米的带有丰富几何形状(车道线等)和语义信息(可行驶区域等)的高精地图数据,比赛要求参赛者根据汽车的状态和环境数据,预测各个道路使用者接下来的运动轨迹。 1. PAGA...