第1节、飞蛋AET H743 Basic飞控,目前支持ArduPilot固件,INAV固件,Betaflight固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置,飞控出厂已预刷ArduPilot4.5.7固件,我们可以通过固件刷写升级到最新固件。本文主要通过ArduPilot 4.5.7固件详细讲解 我们需要下载arduplane_with_bl.hex 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。
2. 飞控板已经运行了Ardupilot固件 这个情况下可以直接在Mission Planner上加载.apj文件并烧录到飞控。 飞控先断开与电脑的连接,再打开Mission Planner地面站软件,进入到Install Firmware界面,点击“Load custom firmware”,选择本地的.apj固件文件。 Mission Planner 数秒后MP读取固件完毕,弹出提示框,提示点击OK后再插入...
下载合适的ArduPilot固件; 将ArduPilot加载到主板上。 !Note ArduPilot使用ChibiOS到Pixhawk自动驾驶仪的说明可以在这里(here)找到。 4.1 下载驱动程序和烧录工具 STM32CubeProgrammer将安装所需的DFU(直接固件上传)驱动程序,并可用于在DFU模式下将固件烧录到自动驾驶仪。这适用于Windows、Linux和MacOS系统。下载并安装此...
在可能的情况下,请从ArduPilot合作伙伴处采购自动驾驶仪。 如果一切顺利,你会看到右下方出现一个状态,包括以下字样。"擦除..."、"编程..."、"验证..."和"上传完成"。固件已经成功上传到电路板上了。 在编程或开机后,通常需要几秒钟的时间让引导程序退出并进入主代码。等到发生这种情况时再按CONNECT。 !Note ...
如果满意的话，观众老爷们来个一键三连吧。ARDUPILOT 固件下载地址：https://firmware.ardupilot.org/...
ArduPilot固件自定义参数 文章目录 前言 一、修改Parameters.h 二、修改Parameters.cpp 三、修改config.h 四、添加打印 五、测试 前言 ROVER4.4 本教程是根据apm官网wiki操作的,有英语基础的可以直接参考官方教程 一、修改Parameters.h 修改Parameters.h,添加如下:...
Pix6刷了ArduPilot固定翼固件，在所有校准完成后无法正常解锁，地面站提示PreArm: AHRS:EKF3 Yaw inconsistent xx deg. Wait or reboot(如下图 答：固定翼固件解锁需要有良好的GPS定位，请移步室外或更开阔的地方等待GPS搜星正常后即可。室内需要进行解锁测试时，可以在全部参数表中搜索参数ARM_CHECK,勾选除All、...
f4飞控刷ardupilot固件后引脚定义 F4飞控刷入ArduPilot固件后，硬件引脚功能会发生较大变化，这里用大白话解释具体配置方法。不同飞控型号引脚布局差异明显，建议操作前先打印电路板引脚图备用。以常见的OmnibusF4飞控为例，刷写ArduPilot后主控芯片STM32F405的引脚资源重新分配。主输出端口PWM信号通道对应关系：1号通道接...
首先我们需要在电脑上下载并安装好MissionPlanner，并准备一块烧录了Ardupilot固件的Pixhawk飞控板。如图所示，将Pogo-DroneCAN MS5611 气压计模块连接到飞控的CAN1口，然后使用typeC将飞控连接到电脑，需要注意的是，请确保你的飞控开启了CAN BUS支持，并将CAN口的通讯协议设置为DroneCAN/UAVCAN，你可以查看ardupilot的...
在Pixhawk + Ardupilot固件下,光流模块的效果可能会因不同的品牌和型号而异。一般来说,光流模块用于提供无人机的飞行高度和速度等数据,这对于飞行控制和导航来说非常重要。在选择光流模块时,需要考虑以下几个因素:1. 性能:不同品牌和型号的光流模块在性能上可能存在差异,包括数据精度、稳定性、响应速度等。需要根据...