ArduPilot成熟稳定,支持多种硬件平台和传感器。 PX4:采用高度模块化和可扩展的设计理念,允许开发者根据需要定制和替换不同的组件。PX4在NuttX嵌入式实时操作系统上运行,代码风格统一,易于入门和维护。但相比ArduPilot,PX4支持的硬件平台较少,且稳定性略逊一筹。 三、功能与特性 ArduPilot:提供丰富的功能,如
PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的区别与联系 运行APM固件。 三、两者的特点APM固件Ardupilo最初是基于arduino搞的,其程序比较混乱,零散。维护者多,代码风格不太统一,而且是单片机这种调用程序,不好入门。但是成熟稳定,支持硬件多。 PX4固件,在nuttx嵌入式实时操作系统上运行。采用多任务,模块化设计。相对来说方便入...