基于你提供的参考信息和要求,以下是一个完整的Arduino超声波避障小车代码示例。这个代码示例涵盖了初始化硬件、读取超声波传感器距离、控制电机转向和速度,以及主循环中实时更新小车行驶状态的功能。 1. 初始化Arduino及其相关硬件 首先,我们需要初始化Arduino及其连接的相关硬件,包括超声波传感器和电机驱动器。 cpp #includ...
Arduino超声波智能避障⼩车完整代码// Arduino超声波 智能避障⼩车（不含舵机）#include <LiquidCrystal.h> //申明1602液晶的函数库 LiquidCrystal lcd(11,2,3,4,7,8); //4数据⼝模式连线声明，//=== //LCD的接⼝：各个引脚连接的I/O⼝编号，格式为 // LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d...
Ab**ss上传11.92 KB文件格式inoarduino智能小车 亚博智能小车避障实验,arduino,嵌入式,当前方有障碍物时判断左边,若左边无障碍物直接左转。 (0)踩踩(0) 所需:9积分 C#开发电源电压电流上位机软件+stm32下位机源码```产品介绍:```1.该程序利用了codeproject上的zedgraph(绘 ...
Arduino超声波智能避障⼩车完整代码 // Arduino超声波 智能避障⼩车 (不含舵机) #includ LiquidCrystal.h // 申明1602液晶的函数库 LiquidCrystal lcd(11,2,3,4,7,8); //4数据⼝模式连线声明, //=== //LCD的接⼝:各个引脚连接的I/O⼝编号,格式为 // LiquidCrystal(rs, nabl , d4, d5, d...