pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { // while the button is pressed, take calibration readings: while (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { calibrate(); } // signal the end of the calibration period digitalWrite(indicatorLedPin, LOW); // read the sensor: sensorValue = analogRead(s...
数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0～13, mode表示INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) ; 数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW。 必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。 int digitalRead(pin); 数字IO口读输入电平函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW。比如...
pinMode(enablePin, OUTPUT); 将stepPin、dirPin和enablePin声明为输出。 digitalWrite(enablePin, LOW); 我们将enablePin设置为低,以启用DRV8825驱动器 while(digitalRead(endStop) == LOW) { 只要终端开关的数字值为低(没有按下该开关)。 digitalWrite(dirPin, HIGH); 电机的旋转方向设定为逆时针方向 for(int...
}while(X <100); //当x小于100时,继续运行,当x不小于100的时候就不运行了 2.7 break break用于退出do,for,while循环,能绕过一般的判断条件。它也能够用于退出switch语句。 例子 for (x = 0; x < 255; x ++) { digitalWrite(PWMpin, x); sens = analogRead(sensorPin); if (sens > threshold){ x...
int sensorPin = A0; int ledPin = LED_BUILTIN; int sensorValue; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); if (sensorValue > 500) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } delay(...
当这个开关没有闭合时，也就是没有被按下时，5V的电路与Arduino的2接口间是断开的，此时2接口与地线想接，所以Arduino从2接口所获的输入为LOW。当开关闭合时，2接口与5V相接，从而导致Arduino接收到HIGH的输入。通过代码编程，我们可以通过这个Arduino所接收的输入变化，来控制LED灯。代码如下：const int buttonPin ...
pinMode(2, INPUT); //插脚2作为信号输入 } void loop(){ while (1) { delay(1000); if (digitalRead(2) == LOW) { //如果未检测到信号打印冲突 Serial.println("Collision Detected."); } else { // 如果检测到信号打印冲突 Serial.println("No Collision Detected."); ...
#define buttonPin 9 //按钮按键 boolean isPlay = false; boolean isWatering = false; int buttonStat = 0; boolean isLightening = false; //Lcd背光状态 const int kCePin = 1; const int kIoPin = 2; const int kSclkPin = 3; ThreeWire myWire(kIoPin,kSclkPin,kCePin); // IO, SCLK, CE...
digitalWrite(ledPin, LOW); } } 逐行分解,这段代码的功能如下: 将这个代码所要使用的两个接口数值保存在常量内 const int buttonPin = 2; const int ledPin = 13; 将开关的状态保存在buttonState值内 int buttonState = 0; 将LED接口设置为输出口;将开关接口设置为输入口 ...
readings[readIndex] = analogRead(inputPin);数组赋值;total = total + readings[readIndex]; // advance to the next position in the array: readIndex = readIndex + 1;数组每次加1。 communciation ASCIItable while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port...