void setup() { // initialize digital pin PC13 as an output. pinMode(PC13, OUTPUT);}// the loop function runs over and over again forevervoid loop() { digitalWrite(PC13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digital...
INPUT 输入模式 OUTPUT 输出模式 INPUT_PULLUP 输入上拉模式 Blink程序中使用到的pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT): 即是把LED_BUILTIN(13号)引脚配置为输出模式 配置成输出模式后,还需要使用digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平。其调...
2、输入(INPUT)模式 3、输入上拉(INPUT_PULLUP)模式 (仅支持Arduino 1.0.1以后版本) 在输入上拉(INPUT_PULLUP)模式中,Arduino将开启引脚的内部上拉电阻,实现上拉输入功能。一旦将引脚设置为输入(INPUT)模式,Arduino内部上拉电阻将被禁用。 设置Arduino引脚为输出(OUTPUT)模式 当引脚设置为输出(OUTPUT)模式时,引脚...
Configures the specified pin to be have either as an input or an output . See the Digital Pins page for details on the functionality of the pins. 1. 2. 简单来说即设置引脚的模式为输入或者输出。函数内部被花括号括起来的部分将会被依次执行,从“{”开始,“}”结束。两个符号之间的语句都属于这...
开始学习先介绍一下GPIO,GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。
PID pid(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT); double motorSpeedFactorLeft = 0.6; double motorSpeedFactorRight = 0.5; //MOTOR CONTROLLER int ENA = 5; int IN1 = 6; int IN2 = 7; int IN3 = 8; int IN4 = 9; ...
// Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); // while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only // } // set the data rate for the SoftwareSerial port // pinMode(10,INPUT_PULLUP); ...
为此,首先必须将模式设置为输入。int buttonPin = 3; int val; pinMode(buttonPin, INPUT); val = digitalRead(buttonPin); 这段代码片段将值 3 赋给buttonPin变量,我们创建一个变量来存储结果。然后,它将引脚模式设置为输入,以便我们可以读取它。最后,我们将引脚 13 的值读入val变量。
问使用pymodbus作为串行/RTU主机运行ArduinoModbus的Modbus丢失字节错误EN在现代工业自动化系统中，PLC（...
(mySerial.available()){while(mySerial.available()){ // While there is more to beread, keep reading.command += (char)mySerial.read();}Serial.println(command);command =""; // No repeats}// Read userinputifavailable.if(Serial.available()){delay(10); // The DELAY!mySerial.write(...