void setup() { // initialize digital pin PC13 as an output. pinMode(PC13, OUTPUT);}// the loop function runs over and over again forevervoid loop() { digitalWrite(PC13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digital...
INPUT 输入模式 OUTPUT 输出模式 INPUT_PULLUP 输入上拉模式 Blink程序中使用到的pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT): 即是把LED_BUILTIN(13号)引脚配置为输出模式 配置成输出模式后,还需要使用digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平。其调...
2、输入(INPUT)模式 3、输入上拉(INPUT_PULLUP)模式 (仅支持Arduino 1.0.1以后版本) 在输入上拉(INPUT_PULLUP)模式中,Arduino将开启引脚的内部上拉电阻,实现上拉输入功能。一旦将引脚设置为输入(INPUT)模式,Arduino内部上拉电阻将被禁用。 设置Arduino引脚为输出(OUTPUT)模式 当引脚设置为输出(OUTPUT)模式时,引脚...
=9){return;;}}}// Input a value 0 to 255 to get a color value.// The colours are a transition r - g - b - back to r.uint32_tWheel(byte WheelPos){WheelPos = 255 - WheelPos;if(WheelPos < 85){returnstrip.Color(255 - WheelPos * 3, , WheelPos * 3);}if(WheelPos < 17...
Configures the specified pin to be have either as an input or an output . See the Digital Pins page for details on the functionality of the pins. 1. 2. 简单来说即设置引脚的模式为输入或者输出。函数内部被花括号括起来的部分将会被依次执行,从“{”开始,“}”结束。两个符号之间的语句都属于这...
问使用pymodbus作为串行/RTU主机运行ArduinoModbus的Modbus丢失字节错误EN在现代工业自动化系统中，PLC（...
// pinMode(BUTTON_BOOT, INPUT);timer = timerBegin(0, 80, true);timerAttachInterrupt(timer, &...
PID pid(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT); double motorSpeedFactorLeft = 0.6; double motorSpeedFactorRight = 0.5; //MOTOR CONTROLLER int ENA = 5; int IN1 = 6; int IN2 = 7; int IN3 = 8; int IN4 = 9; ...
讲解如何使用Arduino IDE玩转STM32。 一、环境搭建 安装Arduino IDE下载地址: https://www.arduino.cc/en/Main/Software 安装STM32CubeProgrammer下载地址: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html 二、安装开发板固件包 固件包下载链接: ...
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都