#define TYPEDEFS_H typedef unsigned char uint8_t; typedef char int8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef short int16_t; typedef unsigned long uint32_t; typedef long int32_t; typedef unsigned long long uint64_t; typedef long long int64_t; #endif 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ...
Unsigned Long velocity = 101006 ;// declaration of variable with type Unsigned Long and initialize it with 101006 1. short short是16位数据类型。在所有Arduinos(基于ATMega和ARM)上,一个short存储一个16位(2字节)值。这产生-32768至32767的范围(最小值为-215,最大值为(215)-1)。 例子 short val...
Unsigned Long velocity = 101006 ; short short是16位数据类型。在所有arduino(基于ATMega和ARM)的开发板上,一个short存储一个16位(2字节)的值。这将产生-32,768到32,767的范围(最小值为-2^15,最大值为(2^15)- 1)。 short val = 13 ; float 浮点数的数据类型是具有小数点的数字。浮点数通常用于...
unsigned long变量是用于数字存储的扩展大小变量,并存储32位(4字节)。与标准的long不同,unsigned long不会存储负数,它们的范围为0到4294967295(2^32-1)。shortshort是16位数据类型。在所有Arduinos(基于ATMega和ARM)上,一个short存储一个16位(2字节)值。这产生-32768至32767的范围(最小值为-2^15,最大值为(2...
Arduino:1.7.10 (Windows 7), 板:"Arduino Uno"In file included from __.ino:2:0:C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\src/lc-sw.h:8:24: error: conflicting declaration 'typedef short unsigned int lc_t' typedef unsigned short lc_t; ^In file included from __.ino:1:0:C:\...
{0};//加速度计协方差计算队列float Px=1,Rx,Kx,Sx,Vx,Qx;//x轴卡尔曼变量float Py=1,Ry,Ky,Sy,Vy,Qy;//y轴卡尔曼变量float Pz=1,Rz,Kz,Sz,Vz,Qz;//z轴卡尔曼变量voidsetup(){Wire.begin();Serial.begin(115200);accelgyro.initialize();//初始化unsigned short times=200;//采样次数for(...
short、int、long、char、float、double 这六个关键字代表C 语言里的六种基本数据类型。Arduino中经常使用的常量为：HIGH / LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。INPUT / OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电...
arduino核心库中定义了常数pi,int为32位,2的32为t,则-t/2---t/2-1,unsignde int (0---t-1),long 型为32位,和int的范围一样。unsigned long和unsigned int一样。short类型16位,范围为-t/2---t/2-1。 字符型变量占一个字节。布尔占用一个字节空间。arduino中的浮点变量有两种类型。float和double,...
unsigned short times = 200; //采样次数 for(int i=0;i<times;i++) { accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //读取六轴原始数值 axo += ax; ayo += ay; azo += az; //采样和 gxo += gx; gyo += gy; gzo += gz; ...
long lat, lon; unsigned long fix_age, time, date, speed, course; unsigned long chars; unsigned short sentences, failed_checksum; // 获取经纬度值,单位为 十万分之一度 gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age); // 时间格式 hhmmsscc, 日期格式 ddmmyy gps.get_datetime(&date, &time, &fix...