函数原型:attachInterrupt(interrupt, ISR, mode) 参数: interrupt: 中断号。不同Arduino开发板中断号不同。Uno R3有两个外部中断,分别为数字管脚2(中断0)和数字管脚3(中断1)。 ISR: 中断处理函数。此函数不带参数,没有返回值。 mode: 中断触发方式。 LOW: 低电平触发。 CHANGE:管脚状态改变触发。 RISING:上升...
interrupt: 中断号。不同Arduino开发板中断号不同。Uno R3有两个外部中断,分别为数字管脚2(中断0)和数字管脚3(中断1)。 ISR: 中断处理函数。此函数不带参数,没有返回值。 mode: 中断触发方式。 返回值:无。 6. 实验分析 通过attachInterrupt()函数注册数字管脚2为外部中断,触发方式为下降沿触发。中断处理函数bl...
mode:LOW(低电平触发中断),CHANG(逻辑电平变化触发中断),RISING(上升沿触发中断)或FALLING(下降沿触发中断) detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin)):禁用指定中断 pin:指定取消外部中断的引脚 interrupts():开启总中断 noInterrupts():禁用总中断 ATMega328P的外部中断由2个相关寄存器控制,外部中断控制寄存器EICRA的结...
1)interrupt:中断号,UNO只用0,1,即代表D2,D3口 2)function:调用中断函数,中断发生时调用的函数 3)mode:中断触发模式 UNO R3支持四种模式 low 当针脚输入为低时,触发中断 change 当针脚输入发生变化时,触发中断 rising 当针脚由低变高时,触发中断 falling 当针脚由高到低时,触发中断 1.中断服务程序不能够有...
Arduino Uno有14个数字输入输出引脚,可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。 其中一些带有特殊功能,这些引脚如下: Serial 0(RX)、1(TX),被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16u2来与计算机进行串口通信。 外部中断2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、...
4.中断函数、中断触发模式与设置中断 5.例程 一、休眠模式 Arduino睡眠模式也称为Arduino省电模式(Power Save mode)或Arduino待机模式(Standby Mode)。Arduino睡眠模式允许用户停止或关闭微控制器中未使用的模块,从而显着降低功耗。 Arduino UNO、Arduino Nano和Pro-mini配备了ATme...
Arduino UNO是Arduino入门的最佳选择,在编写本文,大部分内容都是基于Arduino UNO R3写成的。 Arduino UNO的详细组成信息如图1所示。 图1 Arduino UNO官方主板解析图 电源(Power) Arduino UNO有三种供电方式: ● 通过USB接口供电,电压为5V; ● 通过DC电源输入接口供电,电压要求7～12V; ...
Arduino Uno R3开发板的引脚分配图包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头。引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机、LED、读取传感器等。下图为Arduino Uno引脚的功能。arduino uno r3引脚图说明电源引脚说明VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此...
1)interrupt:中断号，UNO只⽤0,1，即代表D2，D3⼝ 2）function：调⽤中断函数，中断发⽣时调⽤的函数 3）mode：中断触发模式 UNO R3⽀持四种模式 low 当针脚输⼊为低时，触发中断 change 当针脚输⼊发⽣变化时，触发中断 rising 当针脚由低变⾼时，触发中断 falling 当针脚由⾼到低时，...
1)interrupt:中断号,UNO只能使用 0或1 ,即代表D2 与D3口。 2)function:调用中断函数,中断发生时调用的函数。 3)mode:中断触发模式。 UNO R3 支持四种中断触发模式: 中断函数不返回任何值。 中断函数的使用方法: 首先给出一段来自官方的例程: intpin =13;//首先我们需要找一个灯来观察volatileintstate = ...