公式:温度(摄氏度)= (模拟读数 / 1023.0) * 500.0 输出温度值: 使用Serial.print和Serial.println输出模拟信号的原始值和转换后的温度值,单位为摄氏度。 延迟: delay(1000):延迟1秒,以便每隔1秒读取一次温度值。 总结 以上步骤和代码示例展示了如何使用Arduino Uno R3驱动模拟温度传感器模块,并通过串口输出温度的实...
串口0波特率寄存器(UBRR0H和UBRR0L)的计算公式是: Arduino UNO R3开发板使用8位数据帧长度,1个停止位,无奇偶校验,通过直接访问寄存器改写以上程序为: 1//SerialEcho_reg.ino2unsignedcharUSART0_Receive();3voidUSART0_Transmit(unsignedcharval);45voidsetup() {6UCSR0A =0x20;7UCSR0B =0x18;8UCSR0C =...
今天,我们将制作一款自动家庭清洁机器人,其成本仅为市场上的一小部分。这个机器人可以检测它前面的障碍物和物体,并可以继续移动,避开障碍物,直到整个房间被清理干净。它附有一个小刷子来清洁地板。 所需组件: ArduinoUNO R3。 超声波传感器。 Arduino Motor Driver Shield。 轮驱动机器人底盘。 计算机对Arduino进行编...
今天,我们将制作一款自动家庭清洁机器人,其成本仅为市场上的一小部分。这个机器人可以检测它前面的障碍物和物体,并可以继续移动,避开障碍物,直到整个房间被清理干净。它附有一个小刷子来清洁地板。 所需组件: Arduino UNO R3。 超声波传感器。 Arduino Motor Driver Shield。 轮驱动机器人底盘。 计算机对Arduino进行...
ArduinoUNOR3 控制器; 2. USB数据线。...第一个程序——Blink Blink是Arduino的示例程序,在ArduinoIDE的窗口中选择“文件”》“示例”》“01.Basics”》“Blink”菜单项打开该示例程序,代码如下。...在编译和下载程序之前,需要先在“工具”》“板卡”菜单中选择你当前正在使用的Arduino控制器,本教程使用的...
Arduino Uno、Mage2560 等开发板,R3以上版本的主供电一般是由 AMS1117-5.0,这是一块 LDO(低压差稳压电源),在供电接口上只要输入 6.3V 以上的电压,就可以稳定输出 5V。而旧版Arduino,采用LM7805,则需要7V以上的输入电压。输入电压越低,稳压芯片自身的功耗就越底。
1×Arduino Uno R3 1个LM35传感器 电路图 遵循电路图,并将面包板上的组件连接起来,如下图所示。 Arduino代码 float temp; int tempPin=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { temp=analogRead(tempPin); //从传感器读取模拟电压并保存到可变温度 ...
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我们看上面的图片,一边连接电脑,一边连接Arduino Uno Rev3 电路板。电脑上打开下面这个程序,将编写的程序代码写到板子上。 基本数据传输过程如下:在电脑上Arduino这个软件内写代码-->点烧写程序-->程序代码通过USB线写到电路板上。程序烧写步骤细节后续再讲。我们这次需要明白的是:C区域ATmega16单片机作为一个中转站的...
DFRduino UNO R3 ×1 USB电缆 ×1 Veyron Servo Driver 24-Channel ×1 5V舵机供电电源 ×1 9V逻辑供电电源 ×1 TowerPro SG90舵机 ×1 测试代码: void setup() { Serial.begin(115200);//Set the baudrate to 115200 A:1 B:1 delay(100);//wait for baudrate setting finished ...