//修改后 #define INTERRUPT_PIN 13 // use pin 2 on Arduino Uno & most boards #define LED_PIN 2 // (Arduino is 13, Teensy is 11, Teensy++ is 6) 完整代码: // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class using DMP (MotionApps v2.0) // 6/21/2012 by ...
公对公、公对母杜邦线 使用运行 Arduino IDE 的计算机连接 Arduino Uno 连接电路 将Arduino 的 GND 引脚连接到面包板的负极。 将Arduino 的 5V 引脚连接到面包板的正极。 将PIR 传感器的 GND 引脚连接到面包板的负极。 将PIR 传感器的 VCC 引脚连接到面包板的正极。 将PIR 传感器的 OUT 引脚连接到 Arduino 的...
有关Arduino UNO 与 L6234 接线的深入讲解,请查看接线案例。 编码器 编码器通道A和B连接到 Arduino 的外部中断引脚2和3。 L6234 转接板 连接到 Arduino 引脚9、10和11(你也可以使用引脚5和6)。 此外,你能连接enable引脚到 Arduino 的任一数字引脚。图中展示的是连接到引脚8,但这是自行选择的。你可以直接连...
lcd.backlight();//打开背光 pinMode (Sensor, INPUT);// 将微波雷达引脚定义为输入 pinMode (Buzzer, OUTPUT);// 定义蜂鸣器为输出 pinMode (LED, OUTPUT);// 定义LED为输出 Serial.println("Waiting for motion");// 准备就绪 } voidloop() { intval = digitalRead(Sensor);//赋值微波感应信号给变量 ...
1、硬件准备:Arduino UNO开发板、Arduino FOC驱动板、MKS YT2804无刷电机(DC12V@7极对@带AS5600磁编码器)、DC12V直流电源、USB方口线。 2、接线方法 ● 无刷电机:接到驱动板的A B C三个口上 ● AS5600编码器:5V和GND接驱动板的5V和GND,SCL和SDA分别接驱动板的SCL和SDA ...
GPS Shield Plugged into Arduino Uno – Sparkfun.com Arduino Sensors If you want your Arduino to sense the world around it, you will need to add a sensor. There are a wide range of sensors to choose from and they each have a specific purpose. Below you will find some of the commonly ...
By connecting the motion sensor to a microcontroller like the Arduino UNO, you can use it to control all kinds of things: LEDs, relays, motors, buzzers etc.In the wiring diagram below, you can see how to hook it up to the Arduino. You can read the sensor with one of the general-...
带Arduino UNO 的红外传感器 – 连接图 现在我们已经完全了解了红外传感器的工作原理,我们可以将所有必需的电线连接到Arduino,如下所示。 将红外传感器连接到任何微控制器非常简单。众所周知,该传感器输出数字信号,处理该信号非常容易。有两种方法,您始终可以在无限循环中检查端口以查看端口何时将其状态从高变为低,或者...
MPU9250 ---> UNO vcc-> 5v 接地->接地 SCL-> A5 SDA-> A4 对于其他开发板,请根据引脚定义图检查I²C引脚分配 至于需要的资料可以用全世界最好的搜索引擎去找 基本上商品介绍页的信息都是没啥问题的 MPU9250内部是MPU6050和AK8963两个芯片合并在一起的 ...
// Function running the low level torque control loop // it calculates the gets motor angle and sets the appropriate voltages // to the phase pwm signals // - the faster you can run it the better Arduino UNO ~1ms, Bluepill ~ 100us motor.loopFOC(); Can be skipped for openloop contro...