Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328P (datasheet). It has 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz ceramic resonator (CSTCE16M0V53-R0), a USB connection, a power jack, an ICSP header and a reset bu...
Arduino Uno是一款基于ATmega328的微控制器板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出)、6个模拟输入、1个16 MHz陶瓷谐振器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切;只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。A000066查...
Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328P ( datasheet). It has 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz ceramic resonator (CSTCE16M0V53-R0), a USB connection, a power jack, an ICSP header and a reset ...
一、Arduino汇编程序开发。1.安装和打开Atmel Studio 7.0 2.新建项目【File-New Project】,选择项目类型为Assembler(汇编),如下图：3.选择设备类型,arduino unor3对应的mcu为ATmega328p,所以选这个类型。如下图：4.在打开的main.asm中粘入以下汇编代码 :start:// NOP LDI R16, 0xff; LoaD Immediate O...
Arduino开发板(本期以Arduino UNO作为示例) MPU6050模块 x 1 若干杜邦线(最少要四根吧-O-) 2.Arduino与MPU6050模块的连接 注意事项: MPU6050模块内有稳压芯片,使用3.3V或5V供电皆可 模块SCL接口接开发板SCL接口 模块SDA接口接开发板SDA接口 请确认你的VCC GND接线稳定,否则可能导致数据读取出现问题 ...
Arduino Uno Rev3 电路图 关于Arduino Uno Rev3 这几个单词的意思,Arduino 是一个国外的开源平台,Arduino Uno Rev3是最常用的一个硬件,作为一个主控制板,接上外围的很多元件、模块可以做出很多实用的硬件产品来。第一节就说过,看到电路图,先不要晕,就是和家装的水电设备没什么区别。我们先做个Uno Rev3 的功能...
3.选择设备类型,arduino unor3对应的mcu为ATmega328p,所以选这个类型。如下图: 4.在打开的main.asm中粘入以下汇编代码: start:// NOP LDI R16, 0xff; LoaD Immediate OUT PORTB, R16; PORTB=0xFF LDI R17,1< OUT DDRB,R17; DDRB: Data Direction Register. DDRB5=1,Configure the PORTB.5 as OUTPUT...
如上图,多了 VCC 和 GND,没什么好说,而多的 ADC6 和 ADC7,就是是之前 DIP 封转的芯片所没有的东西了,为了兼容UNO原版,兼容版这两个引脚也是没有引出的,而在 nano 中是把这2个ADC引脚引出来了。 上图很明显,在A6,A7引脚上有个红色的惊叹号,说明需要我们注意,大家注意看datasheet中的管脚定义,就会发现...
幸亏二头同学的大力支持,现在福利君有两款 ,UNO和Mega 2560 还有从HouminLi 那里拿来的ArduPilot Mega 1.X 所以,在没有新设备进入的情况下,笔记内容不会超越这三个板子的功能。 当然,Mega2560 已经非常非常强大了,并且不和其他的atmegax8系列特性完全一样,所以程序是不能不修改直接移植的,就算我们使用了相同的扩...
我们都知道输出0~5V电压对应UNO模拟口读出的是0~1023。calcVoltage = voMeasured * (5.0 / 1024.0); 这个公式就是模拟值转为电压值。voMeasured 模拟口输出量。 根据datasheet,也就是上图可看出,我们需要开启内部的LED并等待280μs(微秒),之后再读取输出值。