Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化,用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能,由于时间精力有限,后期还可以在PID控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面做一些工作。 2.硬件组成 Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板(集成2路电机驱动口)、URM32 V5.0超声...
/*做循迹模块接Arduino的11口,右循迹模块接Arduinod的12口小车控制速度前进*/int leftX = 11;int rightX = 12;void carInit(){// put your setup code here, to run once:pinMode(2, OUTPUT); // 配置2口为输出引脚pinMode(3, OUTPUT); // 配置3口为输出引脚//右轮信号方向初始化pinMode(4, OU...
1、Arduino UNO 一块(淘宝或者阿里) 2、L298N 电机驱动一个(淘宝 6 块钱) 1、三轮小车底座一个(淘宝 15 块钱左右) 4、铜柱、螺丝、螺母、杜邦线若干 5、电池四节、电池盒一个 6、HC-06 蓝牙模块一个 7、蓝牙串口助手 app 8、HC_SR04 超声波模块一个 9、差速电机两个,一般买底盘会带,为了防止烧坏...
Arduino Uno R3 DIY智能蓝牙汽车说明书 Arduino Uno R3 DIY Smart Bluetooth Car User Manual Installation Instructions:To get started, we’ll attach the motors and the H bridge (the card that delivers power to the motors) to the lower part of the chassis. First, attach the four metal brackets ...
I have built a car that can move autonomously, avoid obstacles, and signal both with sound and lights if it reaches a dead end. - CosminGorun/Self-Driving-ArduinoUno-car
Select the ‘Arduino Uno’ board, which is what we will be using Let’s Start Coding! The First Arduino Code Sample If the IDE hasn’t already created a new project for you, create a new one via theFilemenu and it should create two functions for you named ‘setup‘ and ‘loop‘. Th...
#car.py # Arduino 作为I2C主设备, OpenMV作为I2C从设备。 # # 请把OpenMV和Arduino按照下面连线: # # OpenMV Cam Master I2C Data (P5) - Arduino Uno Data (A4) # OpenMV Cam Master I2C Clock (P4) - Arduino Uno Clock (A5) # OpenMV Cam Ground - Arduino Ground import pyb, ustruct import...
本项目是一个采用Traffic LED模块、Arduino Uno/Nano,以及TOF10120飞行时间传感器的工业级智能停车系统。项目采用一块切边的垫子作为停车区,先测量垫子长度,再根据这个数值定义不同距离的代码,一个接一个的点亮(ON)和熄灭(OFF)这些LEDs,以帮助司机安全停车: ...
编程Arduino UNO 1)下载并安装 Arduino 桌面 IDE。 2)创建一个名为 \Catosci_SmartCar 的文件夹并保存所有 .ino、.cpp 和 .h 文件。 3)在Arduino IDE 上打开 Catosci_SmartCar.ino 文件并上传到 Arduino 板。 重要提示:请记住在连接 USB 数据线之前断开蓝牙 ...
Arduino UNO9 V BatteryL298N Motor Driver ( +5V )+5 Volt 9 Volt+12 Volt GNDGNDGND Motor 1, 2Motor 3, 4L298N Motor Driver Terminal 1Out 1 Terminal 2Out 2 Terminal 1Out 3 Terminal 2Out 4 Bluetooth-controlled car using Arduino code ...