Arduino UNO(1個) ジャイロ・モジュール(2個)・・・ここではL3GD20を使った秋月製を使用 (*同じチップを使ったPololu製のモジュールを使う場合、上に添付したチップの配線図を参照して秋月製との異同を確認) 単三電池(4～8本) モータ・ドライバIC「L298」(1個) ...