1) 利用 Arduino 的数字引脚给超声波传感器的 Trig 引脚至少 10 微秒的高电平信号,这会让HC-SR04 超声波测距模块发射出8个40K赫兹的超声波脉冲(ultrasonic burst)。 2) 8个超声波脉冲发出后,echo引脚会输出高电平。假如没有声波返回,echo引脚会在38微秒后输出低电平。假如有声波返回,echo引脚会进入低电平状态。
int irReceiver = 3; // 红外接收器引脚 Servo myServo; // 伺服对象 L298N l298n; // L298N电机驱动器对象 UltrasonicSensor ultrasonicSensor(ultrasonicTrigger, ultrasonicEcho); // 超声波传感器对象 IRreceiver ir(irReceiver); // 红外接收器对象 void setup() { // 初始化伺服、电机驱动器和传感器 m...
L298N rightMotor(rightMotor1, rightMotor2); // 右电机对象 UltrasonicSensor ultrasonicSensor(triggerPin, echoPin); // 超声波传感器对象 void setup() { // 初始化引脚和库 pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2, OUTPUT); ...
float distance; void setup() { // 初始化串口通信及连接SR04的引脚 Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); // 要检测引脚上输入的脉冲宽度,需要先设置为输入状态 pinMode(EchoPin, INPUT); Serial.println("Ultrasonic sensor:"); } void loop() { // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin digi...
void setup() // 初始化串口通信及连接SR04的引脚 { Serial.begin(9600);pinMode(TrigPin, OUTPUT);pinMode(EchoPin, INPUT); // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态 Serial.println("Ultrasonic sensor:");} void loop()// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin,...
void setup() { Serial.begin(9600); delay(100); Serial.println("Init the sensor"); } void loop() { SerialCmd(); delay(200); } void SerialCmd() { int i; for(i = 0;i < 4;i++){ Serial.write(EnTempCmd[i]); } while (Serial.available() > 0) //如果串口接收到任何数据 ...
const int echoPin = 3; // Echo pin of the ultrasonic sensor const int irSensorPin = 4; // IR sensor pin const int ledPin = 7; // LED pin const int lightPin = 6; // Light pin 这些行声明用于各种组件的引脚编号的常数,例如超声波传感器(trigPin 和 echoPin)、红外传感器、LED 和其他光源...
// 初始化超声波传感器UltrasonicSensor sensor(ULTRASONIC_PORT_1);void setup() { Serial.begin(9600);}void loop() { // 读取距离值 int distance = sensor.getDistance(); Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); if (distance < 30) { // 当距离小于30厘米时 // 向左转以避开障碍...
1.setup(): Arduino控制器通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作。 1. 2. eg.示例程序 // 给13号引脚连接的设备设置一个别名“led” ...
Ultrasonic ultrasonic(7); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { long RangeInInches; long RangeInCentimeters; Serial.println("The distance to obstacles in front is: "); RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches(); Serial.print(RangeInInches);//0~157 inches ...