Arduino UNO有三个定时器,分别是timer0,timer1和timer2。每个定时器都有一个计数器,在计时器的每个时钟周期递增。当计数器达到存储在比较匹配寄存器中指定值时触发CTC定时器中断。一旦定时器计数器达到该值,它将在定时器时钟的下一个定时器上清零(复位为零),然后它将继续再次计数到比较匹配值。通过选择比较匹配值...
Timer0 是一个 8 位定时器,使用位 CS01、CS02 和 CS03。 Timer1 是 16 位定时器,使用位 CS10、CS11 和 CS12。 Timer2 是另一个 8 位定时器,使用CS20、CS21和CS22位。 定时器的重要寄存器: 在配置计时器之前,让我们看一下计时器的一些重要寄存器- TCCRnA/B– 代表定时器/计数器控制寄存器。 保存计...
我使用了Timer2 Fast PWM (Mode 7)来产生周期可变的PWM信号,这样可以方便地让电机开始时从最慢逐渐变快,在电机要停下来的时候从最快的速度逐渐变慢直到停止,这样可以增大电机的扭矩和稳定性。 整个控制步进电机的代码在GitHub上,
我们通过配置这两个寄存器来控制TCNT1的工作模式,通过配置WGM来选择波型生成模式,主要有Fast PWM/PWM Phase Correct/CTC模式,并且也拥有不同的计数TOP值,有0xFF/ICR1/OCR1A等,通过COM结合WGM对针脚的输出做配置,用CS来选择生成波型的prescaler,分别有1/8/64/256/1024,或者外部时钟。TOP值为ICR1或OCR1A时,要对...
// turn on Clear Timer on Compare (CTC) mode TCCR0A |= (1 《《 WGM01); // Set CS01 and CS00 bits for 1024 prescaler TCCR0B |= (1 《《 CS02) | (1 《《 CS00); // enable timer compare interrupt TIMSK0 |= (1 《《 OCIE0A); sei(); ...
(must be <65536)// turn on CTC modeTCCR1B|=(1<<WGM12);// Set CS10 and CS12 bits for 1024 prescalerTCCR1B|=(1<<CS12)|(1<<CS10);// enable timer compare interruptTIMSK1|=(1<<OCIE1A);//set timer2 interrupt at 8kHzTCCR2A=0;// set entire TCCR2A register to 0TCCR2B=0;// ...
TCCR2A |= (0x01 << WGM21); // CTC mode. clear counter on TCNT2 == OCR2A OCR2A = 10; // Interrupt every 25600th cpu cycle (256*100) TCNT2 = 0x00; // start counting at 0 TCCR2B |= (0x01 << CS22) | (0x01 << CS21); // Start the clock with a 256 prescaler ...
TIMER2可以控制两个GPIO来产⽣PWM输出,分别是OC2A和OC2B。 NormalMode 第⼀种是正常⼯作的模式,这时8bit的计数寄存器会从0计数到255,然后返回0,重新计数。我设置计数器使⽤Normalmode,每62.5ns计数⼀次。每次comparematch的时候就toggleOC2A和OC2Bpin,OCR2A=64,OCR2B=192,所以当计数器计数到64时,会...
pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT); // Turn on CTC mode. Timer 2 will count up to OCR2A, then // reset to 0 and cause an interrupt. TCCR2A = (1 << WGM21); // Set a 1:8 prescaler. This gives us 0.5us resolution. TCCR2B = (1 << CS21); ...
/"ATmega4_88_168_328_DataSheet" , section 16.9.2 Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode29. cli(); / disable global interrupts30. TCCR1A = 0;& 15、#160; / set entire TCCR1A register to 031. TCCR1B = 0; / same for TCCR1B32. 33. / turn on CTC mode:34. TCCR1B |= (1 <...