ISR(TIMER1_COMPA_vect):定时器1比较A匹配中断服务程序,当定时器计数达到OCR1A的值时触发。 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT):设置内置LED引脚为输出模式。 TCCR1A 和TCCR1B:定时器1的控制寄存器A和B,用于配置定时器的工作模式和预分频器。 TCNT1:定时器1的计数器寄存器,存储当前计数值。 OCR1A:输出比较寄存器A,...
ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //产生频率为2kHz / 2 = 1kHz的脉冲波(全波切换为两个周期,然后切换为低) if(toggle0){ digitalWrite(8,HIGH); toggle0 = 0; } else{ digitalWrite(8,LOW); toggle0 = 1; } } ISR(TIMER1_COMPA_vect){// timer1中断1Hz切换引脚13(LED) //产生频率为1Hz / 2 = 0....
// Timer1的溢出中断服务程序 ISR(TIMER1_COMPA_vect){ digitalWrite(pinPWM1, !digitalRead(pinPWM1)...
1、预分频系数与比较匹配器 Arduino时钟以16MHz运行。计数器的一个刻度值表示1 / 16,000,000秒(~63ns),跑完1s需要计数值16,000,000。 1、Timer0和timer2是8位定时器,可以存储最大计数器值255。 2、Timer1是一个16位定时器,可以存储最大计数器值65535。 一旦计数器达到其最大值,它将回到零(这称为溢...
TaskTimer_Init(); SerialCfg_Init(); // enable interrupt sei(); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned long i = 0; static unsigned long j = 0; if (i % 1000 == 0) { counter_ms = millis(); counter_us = micros(); ...
Timer0 中断服务由硬件 Timer0 每 1ms = 1000 Hz 调用一次 // 由频率计数器使用 // 每 1mS 调用一次 //=== === ISR(TIMER0_COMPA_vect){ if (FC_Timeout >= FC_LogicPeriod) { // 门时间结束,测量准备就绪 TCCR1B &= ~7; // 门关闭/计数器 T1 停止 位清除(TIMSK0,OCIE0A);// 禁用 Tim...
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { 端口C = TP; TP = ~TP; // 为下一次运行反转 TP } 并且没有任何东西可以放置或需要在循环下运行。 构建超声波悬浮装置 请注意,对于这个项目,正确安装超声波换能器很重要。它们应该在相反的方向上彼此面对,这一点非常重要,它们应该在同一条线上,这样超声波就可以在相反的方向上...
我们将为定时器中断向量定义一个中断处理程序,称为“TIMER0_COMPA_vect”。在这个中断处理程序中,我们将执行循环中使用的所有操作。 // Interrupt is called once a millisecond, SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) { unsigned long currentMillis = millis(); sweeper1.Update(currentMillis); //if(digitalRead(2) ==...
TIMSK1 = (1 << OCIE1A);开启中断 sei(); } /*中断服务函数*/ ISR(TIMER1_COMPA_vect) { interruptFlag = 1; } /*外部中断服务函数*/ void InterruptHandler() { counter++; } /*主循环*/ void loop() { if (interruptFlag) { interruptFlag = 0; Serial.println(counter); counter = 0; }...
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { timer_isr_counter++; if(timer_isr_counter % 20 == 0) { task_20ms(); } if(timer_isr_counter % 50 == 0) { task_50ms(); } if(timer_isr_counter % 100 == 0) { task_100ms(); } if(timer_isr_counter % 1000 == 0) ...