ISR(TIMER1_COMPA_vect):定时器1比较A匹配中断服务程序,当定时器计数达到OCR1A的值时触发。 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT):设置内置LED引脚为输出模式。 TCCR1A 和TCCR1B:定时器1的控制寄存器A和B,用于配置定时器的工作模式和预分频器。 TCNT1:定时器1的计数器寄存器,存储当前计数值。 OCR1A:输出比较寄存器A,...
ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //产生频率为2kHz / 2 = 1kHz的脉冲波(全波切换为两个周期,然后切换为低) if(toggle0){ digitalWrite(8,HIGH); toggle0 = 0; } else{ digitalWrite(8,LOW); toggle0 = 1; } } ISR(TIMER1_COMPA_vect){// timer1中断1Hz切换引脚13(LED) //产生频率为1Hz / 2 = 0....
timerCounter=0;} delay(100);} 代码解释 定时器中断：配置定时器1工作在CTC（ClearTimeronCompareMatch）模式，设置比较匹配值为15624，预分频为1024，大约每隔1秒触发一次定时器中断。在定时器中断服务程序ISR(TIMER1_COMPA_vect)中，对计数器timerCounter进行递增操作。外部中断：将数字引脚2配置为外部中断引脚，当...
// Timer1的溢出中断服务程序 ISR(TIMER1_COMPA_vect){ digitalWrite(pinPWM1, !digitalRead(pinPWM1)...
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { timer_isr_counter++; if(timer_isr_counter % 20 == 0) { task_20ms(); } if(timer_isr_counter % 50 == 0) { task_50ms(); } if(timer_isr_counter % 100 == 0) { task_100ms(); } if(timer_isr_counter % 1000 == 0) ...
(8,LOW);toggle0=1;}}ISR(TIMER1_COMPA_vect){// timer1中断1Hz切换引脚13(LED)//产生频率为1Hz / 2 = 0.5kHz的脉冲波(全波切换为两个周期,然后切换为低)if(toggle1){digitalWrite(13,HIGH);toggle1=0;}else{digitalWrite(13,LOW);toggle1=1;}delay(2000);}ISR(TIMER2_COMPA_vect){// timer1...
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { 端口C = TP; TP = ~TP; // 为下一次运行反转 TP } 并且没有任何东西可以放置或需要在循环下运行。 构建超声波悬浮装置 请注意,对于这个项目,正确安装超声波换能器很重要。它们应该在相反的方向上彼此面对,这一点非常重要,它们应该在同一条线上,这样超声波就可以在相反的方向上...
TIMSK1 = (1 << OCIE1A);开启中断 sei(); } /*中断服务函数*/ ISR(TIMER1_COMPA_vect) { interruptFlag = 1; } /*外部中断服务函数*/ void InterruptHandler() { counter++; } /*主循环*/ void loop() { if (interruptFlag) { interruptFlag = 0; Serial.println(counter); counter = 0; }...
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { counter++; } 在这个例子中,我们使用了计数器中断服务程序,并且用noInterrupts()函数关闭了所有中断。这样做的好处是确保计数器的中断服务程序可以完整地执行,从而准确地更新计数器的值。 三、总结 在一些情况下,我们可能需要暂时关闭中断,以确保某些关键代码能够按照特定的方式执行。在Ardu...
TaskTimer_Init(); SerialCfg_Init(); // enable interrupt sei(); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned long i = 0; static unsigned long j = 0; if (i % 1000 == 0) { counter_ms = millis(); counter_us = micros(); ...