Timer1.initialize(1000000);//初始化定时器为1s Timer1.attachInterrupt( timerIsr );//设置中断回调函数}void loop() { sevseg.setNumber(Fen * 100 + Miao, -1); //设置要显示的数据,不显示小数点 sevseg.refreshDisplay(); // 必须重复运行刷新数码管显示}void timerIsr()//定时器中断处理函数{ Miao+...
我用UNO连接了一个工业步进电机,希望能输入高频率来驱动电机快速转动,用PWM的话,频率被限定在几个值上,不满足任意调速的要求,因此使用了timerOne库,通过定时器中断来翻转数字IO输出实现方波的输出,程序如下: #include <TimerOne.h>void setup() { pinMode(13, OUTPUT); Timer1.initialize(100000);//设置定时器...
Timer1.initialize(500000); // 初始化 Timer1 ,定时器每间隔 0.5s(500000us = 500ms = 0.5s)执行中断函数一次 Timer1.pwm(9, 512); // 设置D9 PWM 占空比为50% Timer1.attachInterrupt(Flash); // 设定 callback 为 Timer 的中断函数 } void Flash() { digitalWrite(13, digitalRead(13) ^ 1);/...
//初始化TimerOne用于扫描和刷新显示的中断/CPU使用率 Timer1.initialize( 5000 );//调用 ScanDMD 的周期(以微秒为单位)。任何超过 5000 (5ms) 的时间都可以看到闪烁。 Timer1.attachInterrupt( ScanDMD );//将 Timer1 中断附加到 ScanDMD 到 dmd.scanDisplayBySPI() //清除/初始化内存中的DMD像素 dmd.cle...
Timer1.initialize(); MFS.initialize(&Timer1); // initialize multi-function shield library } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: byte btn = MFS.getButton(); // Normally it is sufficient to compare the return ...
Timer1_GetTop() 读取定时器寄存器最大值 Timer1_SetTop(inttop) 设定定时器寄存器最大值 Timer1_Initialize() 初始化定时器 预分频因子在不同的定时器中是不一致的。我认为使用枚举数是最好的解决方法,因为大多数无效的类型输入将会在编译的时候被发现。例如一个普通的定时器,使用下面其中一个作为参数:ps_1,...
步骤1:设置定时器 使用Arduino的定时器库,我们可以设置一个定时器,使其定期触发一个中断函数。在中断函数中,我们可以改变小车的速度。 #include<TimerOne.h>// 定时器中断函数voidchangeSpeed(){// 在这里改变小车的速度}voidsetup(){// 初始化定时器Timer1.initialize(5000000);// 5秒触发一次中断Timer1.attach...
Timer1.initialize(1000000); Timer1.attachInterrupt(timerIsr); 接下来附加两个外部中断。第一个中断使 Arduino 引脚 2 作为中断引脚,并在引脚 2 检测到 RISING(LOW TO HIGH)时调用 ISR(计数)。此引脚 2 连接到速度传感器模块的 D0 输出。 第二个使 Arduino 引脚 3 作为中断引脚,并在引脚 3 检测到高电平...
TimerOne地址: https://code.google.com/archive/p/arduino-timerone/downloads ex: #include "TimerOne.h" void setup() { pinMode(10, OUTPUT); Timer1.initialize(500000); // initialize timer1, and set a 1/2 second period Timer1.pwm(9, 512); // setup pwm on pin 9, 50% duty cycle ...
Timer1.initialize(1000); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: for(int i=0;i<1023;i++) { Timer1.pwm(9,i); delay(10); } } 在这种情况下,设置整个周期为1000微秒,产生一个频率为1kHz的PWM。 欢迎转发评论!