1,PWM的比例可以更精确;2,周期和频率可控制;3,所有的pin脚都可以输出,不局限于那几个脚;4,缺点:CPU干不了其他事情了;好吧,缺点只有一个,却非常致命,但是对于周期比较大的PWM,可以用算法模拟CPU的多任务系统,从而在输出PWM的同时做点兼职。第三种方式:使用PWM寄存器ATmega168有三个时钟,名字分别叫Timer0, ...
timer 2 (controls pin 10, 9)timer 3 (controls pin 5, 3, 2)timer 4 (controls pin 8, 7, 6)这个是mega2560的5个时钟对应的PWM输出引脚。TIMER 0控制的两个脚默认是快速PWM模式,默认频率是980hz。其他的TIMER默认都是相位PWM模式,频率是490hz。我看了ATMEL的DATASHEET,感觉有点头大。我想把其他TIMER...
硬件上,Mega系统控制板,11引脚连着timer1,引脚9连接timer2, 引脚7连接timer4。这是软件改变不了的。 关于分辨率的问题: 8位的定时器兼容8位的分辨率,16位的定时器兼容16位的分辨率。为了与analogWrite()保持一致性,pwmWrite()函数都使用8位分辨率。如何需要更高的分辨率时,使用pwmWriteHR()代替。 Void pwmWrite(...
PWM的行为是由叫作定时器的集成元件决定的。每个定时器有2个或4个通道。每个通道连到一个控制器引脚上。改变一个引脚的频率需要改变它所连接的定时器的频率,这样反过来也会改变其它连到同一个定时器的引脚的频率。 Timer0通常被用作实现Arduino的计时功能(例如,millis()函数)。改变timer0的频率将会破坏你工程里使...
Timer0:PIN5和PIN6的PWM输出、delay()、millis()、delayMicroseconds()。 Timer1:PIN9和PIN10的PWM输出、舵机库Servo.h、TimerOne库、使用两个tone()变量时。 Timer2:PIN3和PIN11的PWM输出、无源蜂鸣器的tone()、红外库IRremote.h默认使用Timer2,可以通过修改库文件使用Timer1. ...
ArduinoPWM有一种叫做时钟控制器的东东这个控制器可以设置周期为cpu周期的某个倍数例如18642561024等等timer0和timer1共用一个控制器timer2和它们是独立的 ArduinoPWM PWM是啥玩意儿? PWM是“怕玩命”的缩写,英文写法是“Pulse-width modulation”,也有些外行人士把它翻译成“脉冲宽度调制”。Arduino有很多种版本,这篇...
看来arduino还有很多不完善的地方。废话少说，我使用的是使用atmega2560芯片的arduino mega2560 开发板。PWM波是通过timer/counter产生的，该单片机有timer0、timer1、timer2、timer3、timer4、timer5共六个定时/计数器，其中timer0、timer2为8位的定时/计数器，每个定时/计数器又有A、B两个通道，而定时...
• Timer2- 用于 tone()、notone() 等函数。 除了这些功能外,这 3 个定时器还负责在 PMW 指定引脚中使用analogWrite() 命令时生成 PWM 输出。 中断的概念 在Arduino Uno中,存在一个隐藏的工具,它可以为我们访问许多称为计时器中断的功能。中断是一组事件或指令,在调用中断设备的当前功能时执行,即无论您的...
当value不是0也不是255时,是通过设置定时器/计数器的比较寄存器的值来完成的,可以看出PWM技术依赖单片机内部的Timer。正是这个原因,引脚5和6实际的占空比可能比设置的高,特别是在value值很小的时候,例如value值为0时,PWM的占空比实际却可能不为0而比0高一点,因为5和6的PWM生成器器依赖的Timer同时也被millis()...
3、从源代码中也可以发现,当value的值为0时(占空比为0),等价于持续输出低电平,当value值为255时(占空比为100%),等价于持续输出高电平。当value不是0也不是255时,是通过设置定时器/计数器的比较寄存器的值来完成的,可以看出PWM技术依赖单片机内部的Timer。正是这个原因,引脚5和6实际的占空比可能比设置的高,特别...