wdtAttachInterrupt() で割り当てたユーザ定義割込ルーチンを取り消す。 Watchdog Timer は停止しない。単に halt() が使用するデフォルト割込に戻されるだけである。さらに言えば wdtAttachInterrupt(NULL) と同義である。void wdtStart (uint8_t WDTO)...
(TIMER_DEVICE_0, TIMER_CHANNEL_0, 1e9); //タイマインターバルを1秒に設定 timer_set_irq(TIMER_CHANNEL_0, TIMER_CHANNEL_0, timer1, 1); timer_set_enable(TIMER_CHANNEL_0, TIMER_CHANNEL_0, 1); sysctl_enable_irq(); while (1); } void timer1(){ //タイマ割り込みで呼ばれる関数...
基本的には Arduino Uno のシステムクロックは 16 MHz なのですが、通常時は Pin 9, 10 (Timer/Counter1), 3, 11 (Timer/Counter2) は 490Hz、Pin 5, 6 (Timer/Counter0) は 1kHz で動作しています。これではどうやっても出力したい音声波形を作ることができないので、PWM (Pulse-with ...
PollingTimer 上記のような、時間に応じたタスク管理を行うライブラリには PollingTimer が使用されています。割り込みは使わず、名前の通りポーリングのみでタスクの実行タイミングを制御します。下記のような種類があります。PollingTimer : シンプルなタイマ IntervalCounter : インターバル...