INT → D2(中断引脚,可选) CAN 总线 两条CAN 线(CAN_H 和 CAN_L)需连接终端电阻(120Ω)。 软件实现 安装库 使用Adafruit MCP2515 库或Seeed Studio CAN_BUS库。 在Arduino IDE 中搜索安装,或手动下载: https://github.com/adafruit/arduino-CAN 示例代码(发送数据) #i
使用Arduino开发STM32 这里写自定义目录标题环境说明使用Arduino开发STM32原因直接开始操作环境说明开发软件:vscode+PlatformIO操作系统:win10开发板:STM32F103C8T6CAN总线通信 h1654155701.3944 2021-08-19 08:49:46 基于Arduino的串口通信项目 基于Arduino的串口通信项目涉及多个方面,包括硬件连接、软件编程、串口参数配置...
5、通信接口:STM32 开发板支持多种通信接口,例如串行通信(如 USART、SPI 和 I2C)、CAN(控制器局域网)、USB 和以太网等。这些接口使得 STM32 可以与其他设备进行数据交换和通信。 6、电源供应:STM32 开发板可以通过电池、外部电源或 USB 进行供电。一些板上还具有电源管理电路,以实现电源管理和节电功能。 7、开...
### STM32与Arduino的区别 STM32和Arduino都是广泛使用的微控制器平台,但它们在多个方面存在显著差异。以下是两者之间的主要区别: ### 一、硬件架构与性能 1. **STM32** - **核心处理器**:基于ARM Cortex-M系列内核(如Cortex-M0、M3、M4、M7等),具有高性能和低功耗的特点。 - **外设丰富**:通常包含...
4、模拟输入引脚:STM32 开发板上通常也具有模拟输入引脚,用于读取模拟传感器的电压值。这些引脚允许测量范围内的电压,并将其转换为数字数值。 5、通信接口:STM32 开发板支持多种通信接口,例如串行通信(如 USART、SPI 和 I2C)、CAN(控制器局域网)、USB 和以太网等。这些接口使得 STM32 可以与其他设备进行数据交换...
20 | hcan.Init.TXFP = DISABLE; | ^ exit status 1 'CAN_InitTypeDef' {aka 'struct '} has no member named 'SJW' ` Is there maybe an easy way to get it running with the current version? Member fpistm commented Jan 8, 2020 @seeers I think this is due to STM32F1 HAL update. ...
stm32是一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器,有很多优点比如: STM32微控制器基于32位ARM Cortex-M内核,具有较高的处理能力和运算速度。它可以处理复杂的算法和任务,适用于要求较高性能的应用。 STM32系列提供了丰富的外设和通信接口,如UART、SPI、I2C、USB、CAN等。能够轻松与其他设备进行通信和连接,满足各...
鉴于项目要使用小米电机,并且要使用esp32上自带的CAN库来控制,但是没有找到合适的、能用的库,只能从现有STM32小米电机控制库的基础上进行修改。为了方便快速实现,采用Arduino的平台对esp32进行编程,对应需要修改成Arduino的库 前置任务 CAN通信基础 郑子鑫:ESP32 基于自带控制器实现CAN总线通信(上)21 赞同 · 2 评...
STM32 芯片外设接口丰富，有 SPI、I²C、UART、USB、CAN、以太网等，便于连接各种传感器、执行器和...
STM32微控制器系列包含了多个系列,每个系列有多个不同的型号和封装,可以满足不同应用场景的需求。 STM32系列微控制器提供了丰富的外设和接口,如ADC、DAC、PWM、定时器、串口、CAN、USB等,同时还支持多种通信协议,如SPI、I2C、UART等。STM32的外设和接口非常灵活,可以方便地与各种传感器、执行器和外围设备进行通信...