Arduino代码–使用AccelStepper库 在没有库的情况下控制步进器非常适合简单的单电机应用。但是,如果要控制多个步进器,则需要一个库。 因此,在下一个实验中,我们将使用称为AccelStepper库的高级步进电机库。它支持: 加减速。 多个同时步进器,每个步进器具有独立的并发步进。 该库未包含在Arduino IDE中,因此您需要首先...
intn=LOW; #definestepper_pin_step6 #definestepper_pin_dir5 // Enc have 24 steps per revolution // The motor have 800 steps per revolution // Want: 1 encoder rev = 1 stepper rev // 800 / 24 = 33.3333333333... floatsteps_per_pulse=33.3333333333; AccelStepperstepper(AccelStepper::DRIVER,...
我们还将设置motorInterfaceType为1。(1表示带有Step和Direction引脚的外部步进驱动器) // Define pin connectionsconstintdirPin=2;constintstepPin=3;// Define motor interface type#define motorInterfaceType 1 接下来,我们创建一个名为myStepper的步进器库实例。 AccelSteppermyStepper(motorInterfaceType,stepPin,dir...
接下来,您需要使用适当的电机接口类型和连接来创建AccelStepper类的新实例。 在这种情况下,我将步进电机称为“ stepper”,但也可以使用其他名称,例如“ z_motor”或“ liftmotor”等。AccelStepper liftmotor = AccelStepper(AccelStepper(motorInterfaceType,stepPin,dirPin);;)。您给步进电动机提供的名称将在以后用于设...
AccelStepper stepper(1, 9, 8); //@设置电机初始位3600void setup(){Serial.begin(9600); stepper.setMaxSpeed(3000); stepper.setAcceleration(100); digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,HIGH);}void loop(){val = analogRead(1);val = map(val, 0, 1023, 0, 100);chuan = analogRead(2);chuan...
/* * Created by ArduinoGetStarted.com * * This example code is in the public domain * * Tutorial page: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-stepper-motor-and-limit-switch */ #include <ezButton.h> #include <AccelStepper.h> #define MAX_POSITION 0x7FFFFFFF // maximum of positio...
motorAstepPin12//定义A脉冲输出脚#define motorAdirPin13//定义A方向输出脚#define ENNPin8AccelStepperstepperX(DriveMode,motorXstepPin,motorXdirPin);AccelStepperstepperY(DriveMode,motorYstepPin,motorYdirPin);AccelStepperstepperZ(DriveMode,motorZstepPin,motorZdirPin);AccelStepperstepperA(DriveMode,motorAstepPin,...
Adafruit Motor Shield模块 Arduino AFMotor 电机扩展板 1、安装库:百度搜索“AFMotor库”— 下载 — 拷贝到Arduino-libraries 文件夹中 2、实验之二:引擎测试—用串口查看2号直流电机运转情况 */ #include "AFMotor.h" AF_DCMotor motor(2); void setup() { ...
myStepper.step(1); Serial.print("steps:"); Serial.println(stepCount); stepCount++; delay(500); } } 版本三:调用AccelStepper库 #include <AccelStepper.h>#defineHALF4WIRE 8//Motor pin definitions#definemotorPin1 2//A1#definemotorPin2 3//A2#definemotorPin3 4//B1#definemotorPin4 5//B2//...
// set the motor speed: if (motorSpeed > 0) {stepper_NEMA17.setSpeed(motorSpeed); // step 1/100 of a revolution: stepper_NEMA17.step(STEPS_PER_REV / 100); } } 该代码再次使用 Arduino Stepper 库。如果您喜欢挑战,可以改写它以使用 AccelStepper 库。