Serial.read() 描述:读取串口数据,一次读一个字符,读完后删除已读数据。 原型:Serial.read() 参数:无。 返回值:返回串口缓存中第一个可读字节,当没有可读数据时返回-1,整数类型。 Serial.readBytes() 描述:从串口读取指定长度的字符到缓存数组。 原型:Serial.readBytes(buffer, length) 参数: buffer:缓存变量。
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Serial.begin(9600);sserial.begin(9600);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:char readbuffer[64];char checkbuffer;while(Serial.available()!=true){;}delay(5);//sserial.println("ready");checkbuffer = Serial.read();for (; checkbuffer != '#';){checkbuffer =...
ch=Serial.read();if(ch=='1') digitalWrite(11,HIGH);//开启小灯elsedigitalWrite(11,LOW);//关闭小灯Serial.print(ch); } } 代码推荐使用SoftwareSerial实现 #include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial BT(8,9);charch;voidsetup() {//put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600); ...
(9600);//以9600波特率打开软串口myservo.attach(9);//舵机控制引脚9myservo.write(0);delay(10000);}voidloop(){while(mySerial.available()){char c;c=mySerial.read();mySerial.println(c);switch(c){case'2':open_the_door();break;}}}voidopen_the_door(){for(pos=0;pos<=180;pos+=1){...
Arduino读取GPS数据时，需要注意以下几点：引脚选择：避免使用pin 0和pin 1：这两个引脚通常与USB通信共用，如果用于GPS模块，可能会导致通信冲突。因此，应选择其他引脚，如pin 7和pin 8，来连接GPS模块的RX和TX引脚。修改代码：如果原本代码中使用了SoftwareSerial gps;来初始化软件串口，应改为Software...
在Arduino编程中,Serial方法有几个常用的函数: Serial.begin(baudrate):初始化串行通信,并设置波特率(数据传输速率)。 Serial.available():返回接收缓冲区中可用的字节数。 Serial.read():从接收缓冲区读取一个字节的数据。 Serial.write(data):将一个字节的数据发送到串行端口。 Serial.print(data)和Serial.println...
Serial.begin(115200); mySerial.begin(9600); } void loop() { Get_CH4_Data(); delay(1000); CH4_Data_Convert(); } //获取10位传感器输出数据 void Get_CH4_Data(){ CH4_Sum = 0; if(mySerial.available()){ CH4[0] =mySerial.read(); ...
Serial.begin(9600);}void loop(){ if(Serial.available()){ // 将从串口读入的消息存储在该变量中 serial_data = Serial.read(); // 按照 w a s d x 在键盘上的布局来控制车 // 如果接收到 w ,直行 if( serial_data == 'w' ){ move_ahead( ); Serial.println("The car is moving ahead!
Serial.read() 指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据。比如有设备通过串口向Arduino发送数据了,我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。 典型的用法如下: while (Serial.available()>0) { data = Serial.read(); delay(2); } 上面代码的意思就是,当串口接收到数据时(上面Serial.available()>0这句...