· detachInterrupt(interrupt)中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。 8. 中断使能函数 · interrupts()使能中断 · noInterrupts()禁止中断 9. 串口收发函数 · Serial.begin(speed)串口定义波特率函数,speed表示波特率,如9600,19200...
Arduino串口接收中断是一种机制,允许Arduino在接收到串口数据时立即暂停当前执行的程序,转而执行串口接收中断服务程序(Interrupt Service Routine, ISR),处理接收到的数据,处理完成后返回原来的程序继续执行。这种机制可以提高程序的响应速度和效率,特别是在需要实时处理串口数据的应用场景中。 2. 如何在Arduino中设置串口接...
Serial.end()结束串口 中断函数 根据中断源的位置,分为外部和内部中断 1.外部中断,函数attachInterrupt(interrupt,function,mode),其中interrupt是中断接口号,arduino UNO有两个外部中断0和1(D2和D3),function中断发生时被调用的函数,必须不带参数,不返回任何职,有时被称为中断服务程序,mode定义何时发生中断(接口状态...
Serial.read(); 将串口数据读入该函数不带参数,返回值为串口数据,int型。 Serial.print(); 该函数往串口发数据。可以发变量,也可以发字符串。 例句1:Serial.print(“today is good”); 例句2:Serial.print(“x,DEC”);以10进制发送x; 例句3:Serial.print(“x,HEX”);以16进制发送变量x。 Serial.println...
detachInterrupt(interrupt) 中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。 9)中断使能函数 interrupts() 使能中断 noInterrupts() 禁止中断 10)串口收发函数 Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数,speed表示波特率,如9600,19200等。 int Serial.available() 判断...
Serial.println(F("Enabling DMP...")); mpu.setDMPEnabled(true); // enable Arduino interrupt detection Serial.print(F("Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt ")); Serial.print(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN)); Serial.println(F(")...")); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt...
int Serial.read():读串口并返回收到参数。 Serial.flush():清空缓冲器。 Serial.print(data):串口输出数据。 Serial.println(data):串口输出数据并带回车符。 扩展库的研究: 红外遥控库: 自主编程 基本扩展模块,代码如下: #include<LiquidCrystal.h>LiquidCrystal lcd(13,12,7,6,5,4,3); ...
detachInterrupt(interrupt) 中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。 中断使能函数 interrupts() 使能中断 noInterrupts() 禁止中断 串口收发函数 Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数,speed表示波特率,如9600,19200等。 intSerial.available() 判断缓冲器状态。
detachInterrupt(interrupt) 中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。 中断使能函数 interrupts() 使能中断 noInterrupts() 禁止中断 串口收发函数 Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数,设置串行每秒传输数据的速率(波特率),可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率,通常我们使用9600 bps。,speed表示波特率,如9600,19200等...
detachInterrupt(interrupt); detachInterrupt(Pin);。 3、示例 void setup() { // 初始化日志打印串口 Serial.begin(115200); // 配置中断引脚 pinMode(26, INPUT|PULLUP ); // 检测到引脚 26 下降沿,触发中断函数 blink attachInterrupt(26, blink, FALLING); ...